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Starten der Kommunikation
Die folgenden Dienstzugangspunkte (SAPs) werden zum Starten
der DP-Kommunikation verwendet:
SAP Nr.
0 (Standard) Data_Exch
61
62
60
SAP 61 (Set_Prm)
Dieser SAP wird beim Parametrieren des Antriebs verwendet.
Byte
Wert
0
B8h
1 - 2
3
0Bh
4 - 5
0812h
DP-V0 Kommunikation
Kurzname
Set_Prm
Chk_Cfg
Slave_Diag
Prm_Data (Parameter Data Standard)
Typ: Oktett String - Länge: 8
Station_Status
1 0 1 1 1 0 0 0
Watchdog Faktoren 1 und 2 (durch PROFIBUS Master
eingestellt)
WdFaktor1 × WdFaktor2 × 10 ms = Überwachungszeit des
Slave zur Feststellung, ob der Master noch aktiv ist.
Mindestverzögerung für die Stationsantwort-Zeit, nach der
eine Slave-Station Telegramme an den Master senden darf.
Berechnet durch Multiplikation des Hex Wertes mit t
(Übertragungszeit für ein Bit)
Stations-Identifikation (für RPBA-01: 0812h)
Name
Transfer von Ein- und Ausgangsdaten
Senden von Parameter-Daten
Konfigurationsdaten prüfen
Slave-Diagnose-Information lesen
Beschreibung
Reserviert
WD_On
1 = Watchdog aktiviert
Freeze_Req
1 = Slave muss im Freeze-Modus arbeiten
Sync_Req
1 = Slave muss im SYNC-Modus arbeiten
00 = Min TSDR und slave-spezifische
Parameter können überschrieben
Unlock_Req
werden
10 = Slave für andere Master gesperrt.
Lock_Req
Parameter können übernommen werden
x1 = Slave für andere Master freigegeben
Bit
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