Beispiel: Schreiben Des Parameters "T11 Rampe Auf" (P 120) - SEW-Eurodrive MoviTrac 31C Handbuch

2.4.4

Beispiel: Schreiben des Parameters "T11 RAMPE AUF" (P 120)

Um den Parameter "T11 RAMPE AUF" des Umrichters mit der Adresse 0 auf den Wert 3,7 s zu
schreiben, muß über die CP523 ein SELECT-Telegramm gesendet werden. Der Übergabespeicher
sowie der Programmablauf sehen dabei wie folgt aus:
1. Initialisierung CP523: "Telegramm senden" (A001
Telegramm 9 Byte lang ist).
2. Da das SELECT-Telegramm 9 Byte lang ist, müssen zwei Übergabespeicher nacheinander an
die CP523 übergeben werden. Im ersten Übergabespeicher stehen die Byte 0 bis Byte 7 des
SELECT-Telegramms. Im zweiten Übergabespeicher wird nur noch die Prüfsumme überge-
ben.
Erster Übergabespeicher des SELECT-Telegramms:
Byte Bedeutung
0 Start-Delimiter SD
1 Adresse (bei RS-232 bedeutungslos)
2 + 3 Index des Parameters „T11 RAMPE AUF"
4 + 5 Höherwertiger Teil des Parameterwertes
6 + 7 Niederwertiger Teil des Parameters
Zweiter Übergabespeicher des SELECT-Telegramms:
Byte Bedeutung
0 Prüfsumme = A9 + 00 + 00 + 19 + 00 + 00 +03 + 70 =35
1 - 7 ohne Funktion
3. CP523 sendet nach Übergabe aller 9 Byte selbständig das SELECT-Telegramm an den Umrich-
ter.
4. CP523 empfängt selbständig das ACK-Telegramm (bzw. im Fehlerfall das NACK-Telegramm)
vom Umrichter und legt dieses in seinem Empfangspuffer ab.
5. Übernahme des Empfangspuffers mit dem CPU-Auftrag "Telegramm empfangen" (A080
ins Anwenderprogramm. Der Übergabespeicher beinhaltet nun das ACK-Telegramm.
Inhalt des Übergabespeichers nach Empfang des DATA-Telegramms:
Byte Bedeutung
0 Start-Delimiter
1 - 7 Prüfsumme: DS
6. Auswertung der Prüfsumme im Byte 1 des Empfangspuffers. Stimmt die neu berechnete Prüf-
summe mit der in Byte 1 angegebenen Prüfsumme überein (für ACK gilt: SD = FCS = D2
so wurde das Telegramm richtig empfangen. Anderenfalls muß der Schreibvorgang wiederholt
werden.
®
MOVITRAC 31C Kommunikationsschnittstellen und Parameterverzeichnis
) mit Datenlänge = 9 Byte (da SELECT-
hex
Wert für MOVITRAC
A9
hex
00
hex
0019
hex
0000
hex
0370
hex
Wert für MOVITRAC
35
hex
00
hex
Wert für MOVITRAC
D2
hex
D2
hex
Kommunikationsschnitt-
stellen
®
31C
®
31C
)
hex
®
31C
),
hex
2
21