SEW-Eurodrive MoviTrac 31C Handbuch Seite 7

Bild 2 zeigt den prinzipiellen Ablauf des Kommunikationsprotokolls der seriellen Schnittstellen des
Umrichters. Es werden 7 verschiedene Telegrammtypen (Frames) verwendet, die anhand verschie-
dener Start delimiter (SD) erkennbar sind:
Telegrammtyp
ENQUIRY
DATA
LONG_DATA
SELECT
LONG_SELECT
ACK (ACKNOWLEDGE)
NACK (NOT ACKNOWLEDGE)
Die Adressierung des jeweiligen Parameters erfolgt über den ihm zugeordneten Index. Die Konver-
sion von Parameter auf Index ist im Parameterverzeichnis (→ Kap. 4) enthalten.
Nachfolgend werden die Telegramme erläutert.
2.1.1.1 ENQUIRY-Telegramm
Dieses Telegramm sendet die Steuerung zum Umrichter, um den Wert des Parameters zu lesen,
der im Index verschlüsselt ist. Der Umrichter antwortet nach fehlerfreiem Empfang mit einem
DATA- bzw. LONG_DATA-Telegramm. Im Fehlerfall sendet er ein NACK-Telegramm mit dem ent-
sprechenden Rückkehrcode zurück.
Byte
SD
ADDR
Index
FCS
Bild 3: ENQUIRY-Telegramm
®
MOVITRAC 31C Kommunikationsschnittstellen und Parameterverzeichnis
SD Datendienst
B5 Anfordern eines Parameterwertes
hex
C8 Bestätigung mit Parameterwert
hex
AC Bestätigung mit „langem" Parameterwert (8 Byte)
hex
A9 Schreiben eines Parameterwertes
hex
AD Schreiben eines „langen" Parameterwertes (8Byte)
hex
D2 Bestätigung „Ausgeführt"
hex
F3 Bestätigung „Nicht Ausgeführt"
hex
Index
SD ADDR
0 1 2 3
Start delimiter = B5
hex
zeigt den Beginn des Telegramms an
Address
Enthält die Zieladresse (Umrichteradresse) des
Telegramms.
Index
Enthält eine 16-bit-Nummer, die den geforderten
Parameter spezifiziert. Die Angabe erfolgt in
hexadezimaler Schreibweise.
Frame checksum
Die Prüfsumme (FCS) ergibt sich aus der Summe
(ohne Übertrag) aller vorherigen Bytes.
Kommunikationsschnitt-
FCS
4
stellen
00703ADE
2
7