SEW-Eurodrive MoviTrac 31C Handbuch Seite 10

Kommunikationsschnitt-
2
stellen
2.1.1.6 ACK-(Acknowledge-)Telegramm
Mit diesem Telegramm quittiert der Umrichter die fehlerfreie Ausführung des SELECT-Tele-
gramms
Bild 8: ACK-Telegramm
2.1.1.7 NACK-(Not Acknowledge-)Telegramm
Mit diesem Telegramm antwortet der Umrichter, daß der durch ein ENQUIRY-, SELECT- oder
LONG_SELECT-Telegramm geforderte Dienst nicht ausgeführt werden konnte.
Bild 9: NACK-Telegramm
10
SD FCS
Byte 0 1
Start delimiter = D2
SD
Zeigt den Beginn des Telegramms an.
Frame checksum
FCS Die Prüfsumme (FCS) ergibt sich aus der Summe
(ohne Übertrag) aller vorherigen Bytes.
SD RC FCS
Byte 0 1 2
Start delimiter = F3
SD
Zeigt den Beginn des Telegramms an.
Return Code
RC Gibt in codierter Form (
Frame checksum
FCS Die Prüfsumme (FCS) ergibt sich aus der Summe
(ohne Übertrag) aller vorherigen Bytes.
MOVITRAC
hex
hex
→
Kap. 2.1.2) die Fehlerursache an.
®
31C Kommunikationsschnittstellen und Parameterverzeichnis
00716ADE
00717ADE