Initialisierung Der Sps-Baugruppe Cp523 Im Anwenderprogramm - SEW-Eurodrive MoviTrac 31C Handbuch

2.4.2

Initialisierung der SPS-Baugruppe CP523 im Anwenderprogramm

Die Baugruppe CP523 ermöglicht im Kopplungsmodus mit einem CPU-Auftrag die Übertragung
von bis zu 256 Byte. Im Kopplungsmodus "transparent" interpretiert die CP523 keine Zeichen.
Somit werden alle mit einem Sendeauftrag übergebenen Daten direkt auf der Schnittstelle ausgege-
ben. Gleichzeitig legt die CP523 alle empfangenen Daten direkt im Empfangspuffer ab, so daß die
Empfangsdaten mit dem entsprechenden CPU-Auftrag abgeholt werden können.
Da die Kommunikation mit dem MOVITRAC
muß die maximale Telegrammlänge auf das größtmögliche Telegramm (SELECT-Frame = 13 Byte)
eingestellt werden.
Mit dem CPU-Auftrag "Parametrierungsdaten übertragen" kann zur Inititialisierung der Kommuni-
kationsschnittstelle ein Parameterblock auf die CP523 übertragen werden. Die nachfolgenden
Tabellen zeigen die Einstellungen dieser Parameterblöcke für die Initialisierung der Kommunikation
®
31C.
mit dem MOVITRAC
Belegung des Übergabespeichers für Parameterblock 0:
Byte Bedeutung
0 Auftragsnummer „Parametierungsdaten übertragen"
1 Parameterblock Nummer
2 Baudrate:
3 Parität:
4 Busy-Signal:
5 Schnittstelle:
6 Datenformat:
7 Hardware-Handshake: OFF
Belegung des Übergabespeichers für Parameterblock 7:
Byte Bedeutung
0 Auftragsnummer „Parametierungsdaten übertragen"
1 Parameterblock 7, Kopplungsmodus „transparent"
2 + 3 Zeichenverzugszeit:
4 + 5 max. Telegrammlänge: 13 Byte
6 + 7 ohne Funktion
®
MOVITRAC 31C Kommunikationsschnittstellen und Parameterverzeichnis
®
31C über verschieden lange Telegramme erfolgt,
9600 Baud
keine Überprüfung
NEIN
V.24
10 Bit, 1 Startbit + 8 Datenbit + 1 Stopbit
10 ms
Kommunikationsschnitt-
®
Wert für MOVITRAC 31C
90
hex
00
hex
08
hex
04
hex
00
hex
01
hex
05
hex
00
hex
®
Wert für MOVITRAC 31C
90
hex
71
hex
0001
hex
000D
hex
0000
hex
stellen
2
19