Leistungsmerkmale Der Pd-Regelung; Leistungsmerkmale Der Pid-Regelung - Mitsubishi Electric FR-F700 Bedienungsanleitung

Parameter

Leistungsmerkmale der PD-Regelung

Die PD-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und differentieller (D) Regelung.
Sie dient zur Erlangung einer von der Geschwindigkeitsänderung der Abweichung abhängigen
Stellgröße zur Optimierung der Einschwingvorgänge.
P-Anteil
D-Anteil
PD-Regelung

Leistungsmerkmale der PID-Regelung

Die PID-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P), differentieller (D) und integraler
(I) Regelung. Durch die Verbindung der drei Regeleinrichtungen wird eine Kombination erreicht,
die höheren Anforderungen entspricht. Hierzu werden die Nachteile der einzelnen Regelein-
richtungen ausgeglichen und so die guten Eigenschaften ausgenutzt.
P-Anteil
D-Anteil
PID-Regelung
FR-F700 EC
Sollwert
Istwert
Sollwert
Istwert
I-Anteil
Abb. 6-176:
Wirkungsweise des PD-Reglers
Regel-
abweichung
Abb. 6-177:
Wirkungsweise des PID-Reglers
Regel-
abweichung
PID-Regelung
I000046C
I001233E
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