Mitsubishi Electric FR-F700 Bedienungsanleitung Seite 497

Parameter
Der folgende Punkt muss beachtet werden, wenn der Offset-Faktor und der Verstärkungsfaktor
für die PID-Anzeige die Bedingung
erfüllt.
Unter dieser Bedingung erfasst der Umrichter die Regelabweichung als negativen (positiven)
Wert, obwohl eine positive (negative) Regelabweichung vorhanden ist.
Stellen Sie Pr. 128 in diesem Fall zur Ausführung des Rückwärtslaufs auf Vorwärtslauf ein bzw.
zur Ausführung des Vorwärtslaufs auf Rückwärtslauf. Die Schwelle zur Aufhebung der Aus-
gangsabschaltung ist dann (1000 minus Pr. 577 [%]).
Pr. 934  Pr. 935 (Normale Einstellung)
Rückwärtslauf
Vorwärtslauf
Schwelle zur Aufhebung
der Ausgangsabschaltung
Tab. 6-116:Einstellung von Pr. 128 in Abhängigkeit von Pr. 934 und Pr. 935
Beispiel Die folgenden Einstellungen sind gegeben:
Der Offset-Faktor (Pr. 934) ist „500" und der minimale analoge Offset-Wert an Klemme 4 ist
20 % (4 mA). Der Verstärkungsfaktor (Pr. 935) ist „100" und der maximale Verstärkungswert
an Klemme 4 ist 100 % (100 mA). Ist der Sollwert „400" und der Istwert „360", beträgt die
Regelabweichung „+40" (>0), aber der Umrichter erfasst in diesem Fall eine Regelabwei-
chung von „–10 %" (<0). Befindet sich der Frequenzumrichter aber im Rückwärtslauf, kann
der Istwert somit nicht erhöht werden. Der Istwert kann nur bei Vorwärtslauf erhöht werden.
Damit bei der PID-Regelung die Schwelle zur Aufhebung der Ausgangsabschaltung bei einer
Regelabweichung von +40 oder größer wirksam ist, muss Pr. 577 auf „960" eingestellt wer-
den (1000 – 960 = 40).
Sollwert
Istwert
FR-F700 EC
Pr. 934 Pr. 935
Pr. 128 auf Rückwärtslauf
eingestellt
Pr. 128 auf Vorwärtslauf
eingestellt
Pr. 577 minus 1000 [%]
500
Regelabweichung
→
400
+40
360
100
0
20%
(0%) (25%)(35%)
Regelabweichung –10 %
Die in Klammern dargestellten Werte
zeigen die Regelabweichung, die der
Frequenzumrichter erfasst.
Rückwärtslauf
Vorwärtslauf
Schwelle zur Aufhebung
der Ausgangsabschaltung
Abb. 6-187:
Darstellung der Regelabweichung für das
Beispiel
100%
(100%)
PID-Regelung
Pr. 934 Pr. 935
Pr. 128 auf Vorwärtslauf
eingestellt
Pr. 128 auf Rückwärtslauf
eingestellt
1000 minus Pr. 577 [%]
I002309E
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