Zweite Pid-Regelung (Pr. 753 Bis Pr. 758, Pr. 765 Bis Pr. 769) - Mitsubishi Electric FR-F700 Bedienungsanleitung

Parameter
6.19.4

Zweite PID-Regelung (Pr. 753 bis Pr. 758, Pr. 765 bis Pr. 769)

Für die PID-Regelung werden die Parameter der zweiten PID-Regelung angewendet, wenn das
RT-Signal eingeschaltet ist und Pr. 753 (2. Auswahl der Wirkrichtung der PID-Regelung) un-
gleich „9999" ist. Ist Pr. 753 gleich „9999", wird die normale PID-Regelung unabhängig von den
Einstellungen der zweiten PID-Regelung ausgeführt.
Beim Wechsel von der zweiten zur normalen PID-Regelung wird der Integralwert geschätzt. Die
Schätzung erfolgt durch Berechnung des I-Anteils mit der Ausgangsfrequenz und dem P-Anteil.
Diese Methode entspricht dem Ablauf, wenn der Frequenzumrichter bei Erreichen der Um-
schaltfrequenz automatisch in den PID-Regelmodus umschaltet.
Pr.-Nr. Bedeutung
2. Auswahl der
753
Wirkrichtung der
PID-Regelung
2. Automatische
754
Umschaltfrequenz
des PID-Reglers
2. Sollwertvorgabe
755
über Parameter
FR-F700 EC
Werks- Einstell-
Beschreibung
einstellung bereich
Rückwärtslauf
10 , 110
Vorwärtslauf
11 , 111
Rückwärtslauf
20 , 120
Vorwärtslauf
21 , 121
Rückwärtslauf
40 , 140
Vorwärtslauf
41 , 141
Rückwärtslauf
50
Vorwärtslauf
51
Rückwärtslauf
60
Vorwärtslauf
61
9999
Rückwärtslauf
70
Vorwärtslauf
71
Rückwärtslauf
80
Vorwärtslauf
81
Rückwärtslauf
90
Vorwärtslauf
91
Rückwärtslauf
100
Vorwärtslauf
101
Die normale PID-Regelung wird unabhängig
9999 von den Einstellungen der zweiten PID-Rege-
lung ausgeführt.
Einstellung der Frequenz zur Umschaltung
0–400 Hz auf PID-Regelung, während eingeschaltetem
9999
Signal RT
9999 Keine 2. automatische Umschaltung
Pr. 755 legt den 2. PID-Regler-Sollwert für
den Betrieb über die Bedieneinheit fest, wäh-
0–100 %
rend eingeschaltetem Signal RT. Dieser gilt
nur für den Betrieb über die Bedieneinheit.
9999
Der PID-Regler-Sollwert wird durch das Sig-
9999 nal an Klemme 2 festgelegt, während einge-
schaltetem Signal RT.
Steht in Beziehung
zu Parameter
Eingang für Korrektur-sig-
nal: Klemme 1
Eingang für Istwert:
Klemme 4
Eingang für Sollwert:
Klemme 2 oder Pr. 133
178–189
Eingang für Istwert:
Klemme 4
190–196
Vorgabe für Sollwert:
LonWorks, CC-Link-Netz-
werk, BACnet
Vorgabe Korrektursignal:
LonWorks, CC-Link-Netz-
werk, BACnet
(Pr. 902)
Vorgabe für Soll- und Ist-
wert: LonWorks, CC-Link-
Netzwerk, BACnet
(Pr. 905)
Vorgabe Korrektursignal:
SPS-Funktion
Vorgabe für Soll- und Ist-
wert:
SPS-Funktion
Vorgabe Korrektursignal:
SPS-Funktion
(Ohne Auswirkung auf die
Ausgangsfrequenz)
Vorgabe für Soll- und Ist-
wert: SPS-Funktion
(Ohne Auswirkung auf die
Ausgangsfrequenz)
PID-Regelung
Siehe
Abschn.
59 Anwahl des digi- 6.5.4
talen Motorpoten-
tiometers
73 Festlegung der 6.15.1
Sollwert-Eingang-
daten
79 Beriebsartenwahl
6.17.1
Funktionszuwei-
6.9.1
sung der Ein-
gangsklemmen
Funktionszuwei-
6.9.5
sung der Aus-
gangsklemmen
759
C2 Offset und Ver- 6.15.4
stärkung für die
– Sollwertvorgabe
C7
6 - 357