Mitsubishi Electric FR-F700 Bedienungsanleitung Seite 233

Parameter
Getriebespielkompensation (Pr. 29 = 3, Pr. 140 bis Pr. 143)
Der Parameterwert „3" ist für die Funktion Getriebespielkompensation reserviert.
Bei Untersetzungsgetrieben entsteht durch das Spiel zwischen den Zahnflanken bei einem
Drehrichtungswechsel eine sogenannte „tote Zone". Diese „tote Zone" wird als Getriebespiel
bezeichnet. Das Getriebespiel verhindert, dass das angekoppelte mechanische System direkt
den Drehbewegungen des Motors folgt.
Weiterhin treten an der Motorwelle bei einem Drehrichtungswechsel oder bei einem Wechsel
vom Betrieb mit konstanter Geschwindigkeit zur Verzögerung große Drehmomente auf. Dies
führt zu hohen Motorströmen oder einem generatorischen Betrieb. Durch eine Unterbrechung
des Beschleunigungs-/Bremsvorgangs wird eine Getriebespielkompensation erreicht.
Für die Getriebespielkompensation müssen zusätzlich die Parameter 140 bis 143 eingestellt
werden.
In den Parametern 140 und 142 werden die Frequenzschwellen eingestellt, nach denen die Be-
schleunigungen/Verzögerungen für die in Parameter 141 und 143 eingestellten Zeiten gestoppt
werden. Die Parameter 140 und 141 sind während der Beschleunigung, die Parameter 142 und
143 während der Verzögerung aktiv.
Abb. 6-37: Frequenzänderungen zur Getriebespielkompensation
HINWEIS Die Beschleunigungs-/Bremszeit wird um die Kompensationszeit verlängert.
FR-F700 EC
Δ
Pr. 140
f 1
Δ t
1
Pr. 141
Beschleunigung und Bremsung
Δ
Pr. 142
f 2
t
Δ t
2
Pr. 143
I000018aC
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