Arm Movement Failed - Agilent Technologies 1260 Infinity Benutzerhandbuch

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Fehlerbeschreibungen
Fehlermeldungen Automatischer Probengeber

Arm Movement Failed

Error ID: 4002
Fehler bei Transportbewegung
Die Transporteinheit kann eine Bewegung in einer Achsenrichtung nicht voll-
ständig ausführen.
Der Prozessor gibt eine bestimmte Zeitspanne vor, innerhalb der die Bewegung
in jeder Richtung der Achsen vollständig erfolgreich beendet sein muss. Die
Bewegung und die Position der Transporteinheit wird durch die Kodierer im
Schrittmotor überwacht. Wenn der Prozessor in einer bestimmten Zeit keine
korrekte Positionsmeldung durch die Kodierer erhält, so wird eine Fehlermel-
dung ausgegeben.
Die Zuordnung der Achsen entnehmen Sie bitte der Abbildung
auf Seite 18.
• Arm Movement 0 Failed: X-Achse.
Mögliche Ursache
1
2
3
4
5
98
Arm Movement 1 Failed: Z-Achse.
Arm Movement 2 Failed: Theta (Greiferrotation).
Arm Movement 3 Failed: Greifer (Greiffinger offen/geschlossen).
Mechanische Störung.
Hohe Friktion in der Transporteinheit.
Defekte Motoreinheit
Defekte Platine in der
Probentransporteinheit.
Defekte Hauptplatine.
Agilent 1260 Infinity Standard automatischer Probengeber - Benutzerhandbuch
Empfohlene Maßnahme
Stellen Sie die ungehinderte Bewegung der
Transporteinheit sicher.
Wenden Sie sich an einen Agilent
Kundendienstmitarbeiter.
Wenden Sie sich an einen Agilent
Kundendienstmitarbeiter.
Wenden Sie sich an einen Agilent
Kundendienstmitarbeiter.
Wenden Sie sich an einen Agilent
Kundendienstmitarbeiter.
Abbildung 7