SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 92

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Inbetriebnahme
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Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter
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Ablauf einer Komplett-Inbetriebnahme
System-Konfigura-
tion
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Bild 65: System-Konfiguration
Hier wählen Sie aus, ob mehrere Antriebe an einer Last arbeiten, oder ob mehrere Mo-
toren an einer Achse angeschlossen sind.
• Ein Antrieb an einem Servoverstärker
Ein Antrieb arbeitet an einer Last, ohne dass weitere Antriebe (Slaves) mitwirken.
• Mehrere identische Antriebe an einem Servoverstärker
Um mehrere Antriebe an einem Servoverstärker betreiben zu können, müssen die
Antriebe starr gekoppelt sein. Ein Antrieb ist mit einer Geberrückführung ausgestat-
tet, die anderen Motoren laufen im gleichen Drehfeld mit. Bei Synchronmotoren müs-
sen zusätzlich die beiden Rotoren ausgerichtet werden. Bitte beachten Sie dazu die
SEW Dokumentation "10509003/DE Handbuch Mehrmotorenantriebe".
• Anzahl nachgeschalteter Slaves
Jeder Motor hat in dieser Einstellung seinen eigenen Servoverstärker, arbeitet aber
an der gleichen Last. Dies hat Auswirkungen auf die Reglerparameter und auf die
externe Last. Bitte beachten Sie, dass sich im ungünstigen Fall, wenn zwei Antriebe
starr gekoppelt auf eine Last wirken, gegenseitig behindern können. Dies kann zu
Fehlermeldungen am Servoverstärker führen. Wenn Sie Fragen haben, halten Sie
bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
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