SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 82

I
Inbetriebnahme
5
Kommunikation über CAN-Adapter
0 0
Anschlussbelegung von X12 (Stift) am Achsmodul
Bus-Abschlusswiderstände für CAN- / Meldebusverbindung:
USB-CAN-Adapter
Bild 53: Kommunikation über CAN1 am Versorgungsmodul
82
Achsmodul
MOVIAXIS
X12
6
DGND
7
CAN_H
8
CAN_H
9
Abschluss-
[1]
widerstand
(geräteintern)
Bild 52: Anschlussbelegung der eingebauten Buchse X12 am Achsmodul
[1] Abschlusswiderstand nicht aktiv
[2] Abschlusswiderstand aktiv
Die Meldebusverbindung beinhaltet unter anderem die CAN1-Verbindung zwischen
Versorgungsmodul und Achsmodul. Der CAN1-Bus benötigt einen Abschlusswider-
stand.
Die nachfolgenden Bilder zeigen das Schema der möglichen Kombinationen der CAN-
Kommunikation und der zugehörigen Position des Abschlusswiderstandes (Zubehör
Versorgungsmodul).
X9
a / b
MXP MXA
CAN1
Terminierungs-
Adapter
(Abschluss-
widerstand)
®
MXA
Stift
1
n.c.
2
CAN_L
3
DGND
4
CAN_L
5
Meldebus
X9
X9 X9
X9
a / b
a / b a / b
a / b
MXA MXA MXA
1 2 3 4
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Achsmodul
®
MOVIAXIS MXA
Stift
X12
1
n.c.
6
DGND
2
CAN_L
7
CAN_H
3
DGND
8
CAN_H
4
CAN_L
9
5
Abschluss-
widerstand
aktiviert durch
[2]
Brücken
(geräteintern)
X9 X9
X9 X9
a / b a / b
a / b a / b
MXA MXA MXA MXA
5 6 7 8
57908ADE
Abschluss-
widerstand
53919AXX