SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 129

Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule
Fehler- Fehlermeldung Sub-
code Fehler-
Code
45 Fehler „System-
Initialisierung"
50 Fehler Versor-
gungsspannung
24 V
51 Fehler „Software-
Endschalter"
53 Fehler „CRC-
Flash"
54 Frei
55 Fehler „FPGA-
Konfiguration"
56 Fehler „Externes
RAM"
57 Fehler „TTL-
Encoder"
58 Fehler „Sinus-
Cosinus-Enco-
der"
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Mögliche Fehlerursache
Fehler bei der Initialisierung des Sys-
tems
01 Die gemessenen Strom-Offsets lie-
gen ausserhalb der zul. Grenzwerte
02 Bei der CRC-Bildung für die Firm-
ware trat ein Fehler auf
03 Datenbusfehler bei RAM-Test
04 Adress-Busfehler bei RAM-Test
05 Speicherzellenfehler bei RAM-Test
Fehler in der 24-V-Versorgungsspan-
nung
01 Signale 24 V fehlerhaft oder Schalt-
netzteilmodul fehlerhaft
Während der Positionierung wurde
ein Software-Endschalter angefahren
01 Es wurde der rechte Software-End-
schalter angefahren
02 Es wurde der linke Software-End-
schalter angefahren
Bei der Kontrolle des Programm-
Codes von Flash in Code-Ram bzw.
Resolver-DSP trat ein CRC-Fehler
auf.
Interner Fehler im Logik-Baustein
(FPGA)
Interner Fehler im externen RAM-
Baustein
Fehler im TTL-Encoder
01 TTL-Geber: Drahtbruch
02 TTL-Geber: Emulationsfehler (zu
hohe Drehzahl)
19 TTL-Geber: Unzulässiger Winkel
während der Kalibrierung
512 TTL-Geber: Amplitudenkontrolle ist
fehlgeschlagen
513 TTL-Geber: EPLD meldet Fehler
Fehler in der Sinus-/Cosinus-Geber
Auswertung
01 Sinus-/Cosinus-Geber: Drahtbrucher-
kennung
02 Sinus-/Cosinus-Geber: Emulations-
fehler (zu hohe Drehzahl)
19 Sinus-/Cosinus-Geber: Unzulässiger
Winkel während der Kalibrierung
512 Sinus-/Cosinus-Geber: Amplituden-
kontrolle ist fehlgeschlagen
514 Sinus-/Cosinus-Geber: Quadranten-
kontrolle ist fehlgeschlagen
Betrieb und Service
Fehlerreaktion Fehlerend-
(P = program- zustand /
mierbar, Reset-Type
D = Default-Reak-
tion)
Endstufensperre System verrie-
gelt / CPU-
Reset
Endstufensperre System verrie-
gelt / System-
Neustart
Stillsetzen mit Not- System war-
stopverzögerung tend
(D), (P) Warmstart
Endstufensperre System verrie-
gelt / System-
Neustart
Endstufensperre System verrie-
gelt / CPU-
Reset
Endstufensperre System verrie-
gelt / CPU-
Reset
Endstufensperre System verrie-
gelt / System-
Neustart
Endstufensperre System verrie-
gelt / System-
Neustart
6
Spei- Meldung
chern Binäraus-
auf gänge (gül-
History tig für
Default-
Reaktion)
ja Bereit = 0
Störung = 0
ja, wenn Bereit = 0
System Störung = 0
bereit
Ja Bereit = 1
Störung = 0
ja Bereit = 0
Störung = 0
ja Bereit = 0
Störung = 0
ja Bereit = 0
Störung = 0
ja Bereit = 0
Störung = 0
ja Bereit = 0
Störung = 0
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