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SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 121

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Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule
CPU-Reset
Bei einem CPU-Reset erfolgt ein echter Neustart des Mikro-Controllers sowie der Firm-
ware. Das Firmware-System wird so gestartet, als ob das Achsmodul neu eingeschaltet
worden wäre.
Der Neustart des Systems bewirkt folgendes:
Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach
Systemzustand wieder gesetzt.
Systemneustart
Bei einem Systemneustart erfolgt kein echter Reset des Mikro-Controllers.
Der Systemneustart bewirkt folgendes:
Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach
Systemzustand wieder gesetzt.
Warmstart
Bei einem Warmstart wird nur der Fehlercode zurückgesetzt.
Der Warmstart bewirkt folgendes:
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
der Boot-Loader wird aktiv, in der Anzeige erscheint "b0",
Referenzpositionen inkrementeller Gebersysteme gehen verloren,
eventuell vorhandene Feldbus-Schnittstellen werden zurückgesetzt,
eventuell vorhandene Steuerungsoptionen werden zurückgesetzt,
die Feldbuskommunikation wird unterbrochen,
die Schnittstelle zwischen Optionen und dem Firmware-System wird neu initialisiert.
Es findet eine neue Boot-Synchronisation zur Feldbus- oder Steuerungsoption statt,
die Kommunikation über die System-CAN-Schnittstellen wird unterbrochen,
die Verbindung zum Versorgungsmodul wird neu aufsynchronisiert (Hardware-Info-
System),
die anliegende „Störungsmeldung" wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System-
status = 0 ].
die Firmware wird neu gestartet, ohne dass der Boot-Loader aktiv wird (keine Anzei-
ge „b0" !),
Referenzpositionen inkrementeller Gebersysteme gehen verloren,
eventuell vorhandene Feldbus-Schnittstelle sind nicht betroffen,
eventuell vorhandene Steuerungsoptionen sind nicht betroffen,
die Schnittstelle zwischen Optionen und dem Firmware-System wird neu initialisiert.
Es findet eine neue Boot-Synchronisation zur Feldbus- oder Steuerungsoption statt,
die Kommunikation über die System-CAN-Schnittstellen wird unterbrochen,
die Verbindung zum Versorgungsmodul wird neu aufsynchronisiert (Hardware-Info-
System),
die anliegende „Störungsmeldung" wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System-
status = 0 ].
das Firmware-System wird nicht neu hochgefahren,
alle Referenzpositionen bleiben erhalten,
es erfolgt keine Unterbrechung der Kommunikation,
die anliegende „Störungsmeldung" wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System-
status = 0 ].
Betrieb und Service
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