Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Wichtige Hinweise zur Betriebsanleitung....................................................... 5
1.1 Wichtige Hinweise und bestimmungsgemäße Verwendung..................... 5
1.2 Symbolerklärung ....................................................................................... 6
Sicherheitshinweise.......................................................................................... 7
2.1 Einsatzumgebung ..................................................................................... 7
2.2 Sicherheitsfunktionen................................................................................ 7
2.3 Gerätetemperatur...................................................................................... 7
Geräteaufbau ..................................................................................................... 8
3.1 Achsverbund ............................................................................................. 8
3.2 Wichtige Hinweise..................................................................................... 9
3.3 Typenschilder, Typenbezeichnungen und Lieferumfang .......................... 9
3.4 Lieferumfang und Zubehör...................................................................... 15
3.5 Übersicht eines Achsverbund ................................................................. 18
3.6 Geräteaufbau Versorgungsmodul MOVIAXIS® MXP ............................. 19
3.7 Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS® MXA ....................................... 21
3.8 Geräteaufbau Option Zwischenkreis-Entlademodul MOVIAXIS® MXZ.. 27
3.9 Geräteaufbau Option Mastermodul MOVIAXIS® MXM .......................... 28
3.10 Geräteaufbau Option 24-V-Schaltnetzteilmodul MOVIAXIS® MXS........ 29
3.11 Anordnung des Geräteverbundes........................................................... 30
3.12 Optionskombinationen bei Lieferung ...................................................... 32
3.13 Option Profibus-Baugruppe XFP11A ...................................................... 33
3.14 Option binäre Mischbaugruppe XIO11A ................................................ 35
3.15 Option analoge / binäre Mischbaugruppe XIA11A.................................. 38
3.16 Option Kommunikations-Bauruppe XFA11A (K-Net) .............................. 42
Installation ....................................................................................................... 43
4.1 Mechanische Installation......................................................................... 43
4.2 Ausbau / Einbau eines Moduls ............................................................... 47
4.3 Elektrische Installation ............................................................................ 55
4.4 Anschluss-Schaltbilder............................................................................ 58
4.5 Klemmenbelegung .................................................................................. 65
4.6 Anschluss der Geber am Grundgerät ..................................................... 70
4.7 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit ................................. 72
4.8 UL-gerechte Installation .......................................................................... 74
Inbetriebnahme ............................................................................................... 76
5.1 Allgemein ................................................................................................ 76
5.2 Vergabe der Übertragungsrate und der Achsadressen .......................... 77
5.3 Leitungslänge des CAN-Busses und Leitungsspezifikation ................... 79
5.4 Kommunikation über CAN-Adapter......................................................... 80
5.5 Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter ....... 84
5.6 Parameterliste....................................................................................... 113
Betrieb und Service ...................................................................................... 114
6.1 Allgemeine Hinweise............................................................................. 114
6.2 Betriebsanzeigen der Versorgungs- und Achsmodule.......................... 115
6.3 Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule....... 119
6.4 Betriebsanzeigen Option 24-V-Schaltnetzteilmodul.............................. 134
6.5 Wartung ................................................................................................ 135
6.6 Entsorgung............................................................................................ 135

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