SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 126

Betrieb und Service
6
Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule
Fehler- Fehlermeldung Sub-
code
20 Schleppfehler
Kurvenscheibe
21 Schleppfehler
Doppelantrieb
25 Fehler „Nicht-
flüchtiger Para-
meterspeicher"
26 Fehler „Externe
Klemme"
27 Fehler „End-
schalter"
28 Fehler Time-out
Prozessdaten
29 Fehler „HW-End-
schalter angefah-
ren"
126
Mögliche Fehlerursache
Fehler-
Code
09 Momentenregelung: Maximaldreh-
zahl < als Minimal-Drehzahl
10 Lageregelung: Betrag der Maximal-
drehzahl < 0
11 Lageregelung: Maximaldrehzahl < 0
12 Lageregelung: Minimal-Drehzahl > 0
13 Prozessdaten: Negative Beschleuni-
gung angeben
14 Prozessdaten: Negative Verzöge-
rung angeben
15 Prozessdaten: Negativen Ruck ange-
ben
16 FCB-Nummer und FCB-Instanz-Kom-
bination existiert nicht
17 Zielposition außerhalb des Endschal-
terbereiches
Die vorgegebene Schleppfehler-
grenze beim Kurvenscheibenmodus
wurde überschritten
Die vorgegebene Schleppfehler-
grenze beim Doppelantriebmodus
"Engel" wurde überschritten
01 FCB-Doppelantrieb: Schleppfehler in
der Anpassungsphase
02 FCB-Doppelantrieb: Schleppfehler im
Normalbetrieb
Beim Zugriff auf den nichtflüchtigen
Parameterspeicher wurde ein Fehler
erkannt
03 Fehler beim Einlesen der Daten vom
nichtflüchtigen Speicher. Die Daten
können nicht verwendet werden, weil
eine Kennung oder eine Prüfsumme
fehlerhaft ist.
04 Initialisierungsfehler des Speicher-
systems.
05 Der Festwertspeicher enthält ungül-
tige Daten.
06 Der Festwertspeicher enthält inkom-
patible Daten eines anderen Gerätes
(bei austauschbaren Datenspeichern)
Es wurde über eine binäre Eingangs-
klemme ein Fehler gemeldet.
01 Fehler externe Klemme
Ein bzw. beide Endschalter können
an den darauf programmierten Ein-
gangsklemmen oder im Steuerwort
nicht erkannt werden
01 Beide Endschalter fehlen oder Draht-
bruch
02 Endschalter vertauscht
Die Prozessdaten-Kommunikation ist
unterbrochen.
01 Fehler Feldbus Time-out
Hardware-Endschalter beim Positio-
nieren angefahren
Fehlerreaktion
(P = program-
mierbar,
D = Default-Reak-
tion)
Endstufensperre
Endstufensperre
Endstufensperre
Stillsetzen mit Not-
stoppverzögerung
(D), (P)
Stillsetzen mit Not-
stoppverzögerung
Stillsetzen mit
Applikationsverzö-
gerung (D), (P)
Stillsetzen mit Not-
stoppverzögerung
(D), (P)
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Fehlerend- Spei- Meldung
zustand / chern Binäraus-
Reset-Type auf gänge (gül-
History tig für
Default-
Reaktion)
System war- ja Bereit = 1
tend Störung = 0
Warmstart
System war- ja Bereit = 1
tend Störung = 0
Warmstart
System verrie- ja Bereit = 0
gelt Störung = 0
System-Neu-
start
System war- ja Bereit = 1
tend Störung = 0
Warmstart
System war- ja Bereit = 1
tend Störung = 0
Warmstart
System war- ja Bereit = 1
tend Störung = 0
Warmstart
System war- ja Bereit = 1
tend Störung = 0
Warmstart