Systembus (Can) Verdrahten - Lenze Global Drive Handbuch

5.9

Systembus (CAN) verdrahten

Verdrahtung
EDSVS9332P DE 5.0−07/2013
A A
1 2
93XX
X4 HI LO GND PE X4
120
Abb. 5.9−1 Prinzipielle Verdrahtung des Systembus (CAN)
A Busteilnehmer 1 (Antriebsregler)
1
A Busteilnehmer 2 (Antriebsregler)
2
A Busteilnehmer 3 (Antriebsregler)
3
A Busteilnehmer n (z. B. SPS), n = max. 63
n
X4/GND CAN−GND: Systembus−Bezugspotenzial
X4/LO CAN−LOW: Systembus LOW (Datenleitung)
X4/HI CAN−HIGH: Systembus HIGH (Datenleitung)
(
Stop!
Schließen Sie einen 120 W Abschlusswiderstand am ersten und
letzten Bus−Teilnehmer an.
Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp
Impedanz
Leitungswiderstand/−querschnitt
Kabellänge £ 300 m £ 70 mW/m / 0.25 … 0.34 mm
Kabellänge 301 … 1000 m £ 40 mW/m / 0.5 mm
Signallaufzeit
l
Grundgerät verdrahten
Systembus (CAN) verdrahten
A
3
93XX 93XX
HI LO GND PE X4 HI LO GND
Paarverseilt mit Abschirmung
120 W (95 ... 140 W)
£ 5 ns/m
5
5.9
A
n
PE HI LO GND PE
120
9300VEC054
2
(AWG22)
2
(AWG20)
5.9−1