Stromregler Abgleichen - Lenze Global Drive Handbuch

6.7

Stromregler abgleichen

Vorbereitungen
EDSVS9332P DE 5.0−07/2013
Wann ist ein Stromreglerabgleich notwendig?
ƒ Die Motordaten des eingesetzten Motors sind nicht in GDC enthalten
(z. B. Motoren anderer Hersteller).
ƒ Die Anwendung stellt besonders hohe Anforderungen an die Dynamik
des Antriebsreglers (z. B. dynamische Positionierung, Querschneider).
ƒ Die Kombination von Motor und Antriebsregler entspricht nicht der
üblichen leistungsmäßigen Zuordnung. Die Grundeinstellungen des
Stromreglers passen nur bei einem leistungsmäßig zugeordneten
Antriebsregler.
Maßnahme Einstellung
Maximalstrom reduzie- In C0022 den Wert ver-
ren ringern
Maximalen Drehmo-
MCTRL−M−ADD mit FI-
menten−Sollwert erzeu- XED100% verbinden
gen
l MCTRL−M−ADD mit
FIXED100% verbin-
den
l
MCTRL−N−SET mit FI-
XED100% verbinden
Integralanteil des C0076 = 2000 ms ein-
Stromreglers deaktivie- stellen
ren
Quickstop aufheben X5/E1 = HIGH oder
X5/E2 = HIGH setzen
Betrieb der Motorrege- C0006 = 3 einstellen
lung ändern
Sollwert Rotorlage ein- C0058 = −90° einstellen
stellen
Istwertanzeige der Ro- 1. In C0025 einen TTL−
torlage in C0060 auf 0° Geber auswählen
setzen
2. Einstellungen mit
C0003 = 1 speichern
3. Ggf. Geberleitung an
X8 abziehen
4. Netz und ggf. ex-
terne 24V−Versor-
gung ausschalten
und wieder einschal-
ten.
Speicheroszilloskop an- Strommesszange um die
schließen Motorphase U legen
und an das Oszilloskop
anschließen
l
Inbetriebnahme
Stromregler abgleichen
Erläuterung
Gemessen wird der Motorstrom der Mo-
torpase U bei Stillstand des Motors (Dreh-
feldfrequenz 0). Dabei stellt sich ein
1,41−fach höherer Motorstrom in der Mo-
torphase ein, durch den der Motor stark
erwärmt wird.
Bei Drehzahlregelung oder Lageregelung
(MCTRL−N/M−SWT = 0)
Bei Drehmomenten−Regelung (MCTRL−
N/M−SWT = 1)
Der Integralanteil des Stromreglers wird
deaktiviert, indem die Nachstellzeit T
(C0076) auf längste Zeit eingestellt wird.
Die Verstärkung (C0075) bleibt in der Len-
ze−Einstellung.
Durch Vorwahl einer Drehrichtung wird
Quickstop aufgehoben.
Auch wenn ein Asynchronmotor ange-
schlossen ist, Motorregelung auf Syn-
chronmotor einstellen.
Polradwinkel auf −90° einstellen.
Nach dem Netzeinschalten wird
C0060 = 0° angezeigt.
Einstellungen am Oszilloskop:
Zeitbasis: 400 m s/DIV
l
l
Autotrigger
6
6.7
n
6.7−1