Anschluss Der Positions- Und Geschwindigkeitssensoren - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

Installation
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Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren

4.8 Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
Bevor Sie beginnen
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STOPP!
Die Geberanschlüsse dürfen während des Betriebes nicht aufgesteckt oder abgezo-
gen werden.
Es können elektrische Bauteile am Geber zerstört werden.
Schalten Sie angeschlossene Geber und die Option DCS21B/31B vor dem Auf-
stecken oder Abziehen der Geberanschlüsse spannungsfrei.
Die Option DCS21B/31B verfügt über zwei Geberschnittstellen zum Anschluss von
industrieüblichen Inkremental-, Sin/Cos- und Absolutwertgebern.
HINWEIS
SEW-EURODRIVE empfiehlt die im Kapitel "Anhang" aufgelisteten Geber.
Als Geber können Inkrementalgeber, Sin/Cos-Geber oder Absolutwertgeber (Binär-
oder Gray Code) über die gleiche Geberschnittstelle angeschlossen und betrieben, so-
wie die interne Gebernachbildung über Rückwandbus verwendet werden. Der Sin/Cos-
Geber verhält sich identisch zum Inkrementalgeber.
Beachten Sie die folgenden Hinweise:
• Die Spannungsversorgung der angeschlossenen Sensoren erfolgt in der Regel über
die Option DCS21B/31B. Diese Spannung wird von einem Diagnoseprozess über-
wacht. Werden die Sensoren mit einer externen Spannungsversorgung ausgeführt,
so ist ein Ausfall der Spannungsversorgung in die Fehlerbetrachtung des Gesamt-
systems mit einzubeziehen. Besonders bei gemeinsamer externer Spannungsver-
sorgung muss der Nachweis geführt werden, dass bei Unterschreiten der minimalen
Betriebsspannung des Gebersystems dieser Fehler erkannt wird.
• Beachten Sie EMV-Maßnahmen wie Schirmung etc.
• Die beiden Geber müssen zueinander rückwirkungsfrei sein. Dies gilt sowohl für den
elektrischen als auch für den mechanischen Teil.
• Sind beide Geber über gemeinsame mechanische Teile mit der zu überwachenden
Einrichtung gekoppelt, muss diese formschlüssig aufgebaut sein und darf keine
verschleißbehafteten Teile (Ketten, Zahnriemen etc.) aufweisen. Ist dies dennoch
der Fall, so sind zusätzliche Überwachungseinrichtungen für die mechanische
Anbindung der Sensoren erforderlich (z. B. Überwachung eines Zahnriemens).
• Bei aktivierter Positionsverarbeitung müssen Sie mindestens einen Absolutwertge-
ber verwenden. Wenn Sie nur einen Absolutwertgeber einsetzen, schließen Sie
diesen an X85 (Geber 2) an.
• Geber 1 hat die Funktion eines Prozesssensors und Geber 2 hat die Funktion eines
Referenzsensors. Falls Sie Geber mit unterschiedlicher Auflösung verwenden,
konfigurieren Sie den Geber mit der höheren Auflösung als "Geber 1" (X84) und den
Geber mit der niedrigeren Auflösung als "Geber 2" (X85).
• Bei der Konfiguration sämtlicher Überwachungsfunktionen wird in den Eingabefel-
dern "Position", "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" ein internes Zahlenformat
verwendet. Dies kann dazu führen, dass die eingegebenen Werte gerundet werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul DCS21B/31B