SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch Seite 70

Anhang
10
Reaktionszeiten Option DCS21B
70
Funktion
Reaktion einer bereits aktivierten
Überwachungsfunktion unter
Verwendung der lokalen Abschaltung
bei Positions- und Geschwindigkeits-
verarbeitung
Reaktion einer bereits aktivierten
Überwachungsfunktion unter
Verwendung der lokalen Abschaltung
bei Beschleunigungsverarbeitung
Reaktion einer bereits aktivierten
Überwachungsfunktion inklusive
Übertragung zum PROFIsafe bei
Positions- und Geschwindigkeits-
verarbeitung
Reaktion einer bereits aktivierten
Überwachungsfunktion inklusive
Übertragung zum PROFIsafe bei
Beschleunigungsverarbeitung
Aktivierung eines ENABLE-Eingangs
einer Überwachungsfunktion bei
Übertragung durch PROFIsafe
Aktivierung eines Ausgangs bei
Übertragung durch PROFIsafe
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul DCS21B/31B
Reaktions- Erläuterung
zeit [ms]
56 Bei einer bereits über PROFIsafe aktivierten Über-
wachungsfunktion benötigt die Option DCS21B
einen Zyklus, um den aktuellen Geschwindigkeits-
wert zu berechnen. Im nächsten Zyklus wird nach
Berechnung der Überwachungsfunktion das Ergeb-
nis in das Systemabbild eingetragen. Wurde die auf
der Option DCS21B verfügbare lokale Abschal-
tung aktiviert, so erfolgt im gleichen Zyklus im
Bedarfsfall die Betätigung eines programmierten
Ausgangs.
Hinweis: Bei Verwendung der lokalen Abschal-
tung und ENABLE über das Bussystem ist die
angegebene Zeit die relevante Reaktionszeit.
84 Bei einer bereits über PROFIsafe aktivierten Über-
wachungsfunktion benötigt die Option DCS21B
zwei Zyklen, um den aktuellen Beschleunigungs-
wert zu berechnen. Im nächsten Zyklus wird nach
Berechnung der Überwachungsfunktion das Ergeb-
nis in das Systemabbild eingetragen. Wurde die auf
der Option DCS21B verfügbare lokale Abschal-
tung aktiviert, so erfolgt im gleichen Zyklus im
Bedarfsfall die Betätigung eines programmierten
Ausgangs.
Hinweis: Bei Verwendung der lokalen Abschal-
tung und ENABLE über das Bussystem ist die
angegebene Zeit die relevante Reaktionszeit.
112 Bei einer bereits über PROFIsafe aktivierten
Überwachungsfunktion benötigt die Option
DCS21B einen Zyklus, um den aktuellen
Geschwindigkeitswert zu berechnen. Im nächsten
Zyklus wird nach Berechnung der Überwachungs-
funktion das Ergebnis in das Systemabbild einge-
tragen. Weitere zwei Zyklen werden benötigt, um
das Ergebnis über PROFIsafe zur Sicherheitssteu-
erung weiter zu übertragen.
140 Bei einer bereits über PROFIsafe aktivierten
Überwachungsfunktion benötigt die Option
DCS21B zwei Zyklen, um den aktuellen Beschleu-
nigungswert zu berechnen. Im nächsten Zyklus
wird nach Berechnung der Überwachungsfunktion
das Ergebnis in das Systemabbild eingetragen.
Weitere zwei Zyklen werden benötigt, um das
Ergebnis über PROFIsafe zur Sicherheitssteuerung
weiter zu übertragen.
56 Für die Übernahme von Informationen aus dem
PROFIsafe-Eingangstelegramm und für den
Eintrag in das Prozessabbild werden zwei Zyklen
benötigt.
56 Für die Übernahme der Ausgangsinformation aus
dem PROFIsafe-Eingangstelegramm und für den
Eintrag in das Prozessabbild werden zwei Zyklen
benötigt. Nach Eintrag in das Prozessabbild wird
der Eingang im gleichen Zyklus aktiviert/deaktiviert.