Konfiguration Der Messstrecken - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

Installation
4
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
4.8.2

Konfiguration der Messstrecken

34
Die wichtigsten Eingangsgrößen für die Überwachungsfunktionen der Option
DCS21B/31B sind:
• Position
• Geschwindigkeit
• Beschleunigung
Die genannten Eingangsgrößen werden zweikanalig aus den angeschlossenen Geber-
systemen generiert. Für die Kategorie 4 gemäß EN 954-1 werden dazu immer zwei
unabhängige Gebersysteme benötigt, für Kategorie 3 gemäß EN 954-1 kann für
bestimmte Anwendungen ein Gebersystem ausreichen (z. B. nur Geschwindig-
keitsüberwachung).
Für die interne Signalaufbereitung der beiden Messstrecken A und B müssen diese
entsprechend parametriert werden. Dies erfolgt über den Geberdialog der
Programmieroberfläche.
Beachten Sie die folgenden Parameter bei der Konfiguration der Messstrecke:
• Typ der Messstrecke
Bei der Messstrecke können Sie als Typ "linear" oder "rotatorisch" auswählen.
• Einheiten der Messstrecke
Bei einer linearen Messstrecke können Sie als Einheit der Geschwindigkeit
"mm/sec" oder "m/sec" wählen. Bei einer rotatorischen Messstrecke können Sie als
Einheit der Geschwindigkeit "mgrad/sec", "U/sec" oder "U/min" wählen. Die gewählte
Auflösung sollte in Einklang zur Physik der Messstrecke stehen, um Rundungspro-
bleme der Parametrierung zu vermeiden.
• Messlänge
Bei Positionsverarbeitung wird mit der Messlänge der zulässige Positionsbereich
festgelegt. Wenn Sie keine Messlänge definieren, werden bei der Parametrierung
nur Überwachungsfunktionen mit Geschwindigkeitsverarbeitung zugelassen und
Überwachungsfunktionen mit Positionsverarbeitung im Dialog gesperrt. Haben Sie
das Messlängenfenster aktiviert, d. h. eine Positionsverarbeitung zugelassen,
beachten Sie, dass sich die aktuelle Position des Antriebs innerhalb des Mess-
längenfensters befinden muss. Die Messlänge hat einen Wertebereich von
1 ... 1000000 und ist normiert auf die festgelegte Einheit der Messstrecke.
• Gebertyp
Folgende Geber sind möglich:
Absolutwertgeber:
– SSI-Datenschnittstelle mit konstanter Datenlänge von 24 Bit
– Datenformat Binär- oder Gray Code
– Geber mit Signalpegel gemäß RS422
– Wird der Messkanal im Slavebetrieb, d. h. als Listener betrieben, beträgt die
maximale externe Taktrate 150 kHz. Zwischen den Taktbüscheln muss eine
Taktpause von mindestens 30 µs und maximal 6 ms bestehen.
Inkrementalgeber:
– Geber mit Signalpegel gemäß RS422
– Messsignal A/B-Spur mit 90 Grad Phasendifferenz
– Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 kHz
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul DCS21B/31B