Anhang; Sicherheitskenngrößen Dcs21B/31B; 10.2 Reaktionszeiten Option Dcs21B - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

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Anhang

10.1 Sicherheitskenngrößen DCS21B/31B
Sicherheitskenngrößen
Maximal erreichbare Sicherheitsklasse
Systemstruktur
Auslegung der Betriebsart
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden
Ausfalls pro Stunde (PFH-Wert)
Proof-Test-Intervall (EN 61508)
Sicherer Zustand

10.2 Reaktionszeiten Option DCS21B

In der folgenden Tabelle sind die Reaktionszeiten der Option DCS21B angegeben.
Für die Anwendung PROFIsafe beträgt die Zykluszeit (T_Zyklus) 28 ms. Die angegebe-
nen Reaktionszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit für den konkreten
Anwendungsfall innerhalb der Option DCS21B. Bei Busanwendungen müssen noch
die Verarbeitungszeit der Sicherheitssteuerung und, je nach Anwendung weitere, appli-
kationsspezifische Reaktionszeiten der verwendeten Sensoren und Aktuatoren addiert
werden, um die Gesamtlaufzeit zu erhalten. Für die Berechnung der Laufzeit in der
Sicherheitssteuerung wird auf die technischen Unterlagen des Herstellers verwiesen.
Funktion
Bus-Timeout PROFIsafe
(Minimale Timeout-Zeit)
Einlesen eines digitalen Öffnerkon-
taktes und Übertragung zur Sicher-
heitssteuerung über PROFIsafe.
Einlesen eines digitalen Schließer-
kontaktes und Übertragung zur
Sicherheitssteuerung über PROFIsafe.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul DCS21B/31B
Sicherheitskenngrößen DCS21B/31B
• SIL 3 gemäß EN 61508
• Kategorie 4 gemäß EN 954-1
• Performance-Level e gemäß EN ISO 13849-1
2-kanalig mit Diagnose (1002)
"High demand" gemäß EN 61508 (hohe Anforderungsrate)
<3.00E-09 (1 FIT)
10 Jahre, danach muss die Komponente durch eine Neue ersetzt werden
Wert "0" für alle sicherheitsgerichteten Prozesswerte F-DO (Ausgang abgeschaltet)
Reaktions-
zeit [ms]
125
84
112
Anhang
Erläuterung
Die minimale Timeout-Zeit für den Bus beträgt
125 ms. Bei Annahme eines allgemeinen Busfeh-
lers (z. B. korrupte Daten, Datenverfälschung,
Abbruch der Kommunikation usw.) werden nach
Ablauf der angegebenen Zeit alle Ausgänge der
Option DCS21B inaktiv geschaltet. Die gleiche Zeit
gilt für die Verbindung DCS21B zur Sicherheits-
steuerung.
Hinweis: Die Timeout-Zeit des Bussystems
kann in der Sicherheitssteuerung (z. B. S7)
unter "HW Konfig" frei nach oben skaliert
werden. Für die Berechnung der Reaktionszeit
der Option DCS21B muss die Timeout-Zeit
verwendet werden.
Die Option DCS21B erkennt das Öffnen eines
stromführenden Kontaktes innerhalb eines Durch-
laufzyklus. Für die Übertragung zum sicheren Bus-
system werden zwei weitere Zyklen benötigt.
Um einen Schließerkontakt als aktiv ("1") zu
erkennen, muss für einen ganzen Abtastzyklus
der Option DCS21B ein aktiver Signalpegel am
Eingang liegen. Daraus ergibt sich im schlechtes-
ten Fall eine Abtastung über zwei Zyklen, um die
entsprechende Information für die interne Verarbei-
tung zur Verfügung zu stellen. Für die Übertragung
zum Bus werden zwei weitere Zyklen benötigt, es
ergeben sich also insgesamt vier Zyklen.
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