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6
Inbetriebnahme
6.11
Betriebsverhalten optimieren
6.11.1
Schlupfkompensation
Abgleich
6.11−2
U/f−Kennliniensteuerung
Die Berechnung der Schlupfkompensation (C0021) erfolgt automatisch aus
der Motor−Bemessungsdrehzahl (C0087) und der Motor−Bemessungsfre-
quenz (C0089). Die eingetragene Schlupfkonstante [%] ist der Bemessungs-
schlupf des Motors in [%] bezogen auf die Synchron−Drehzahl des Motors.
ƒ Schlupfkompensation berechnen und in C0021 eintragen:
* n
n
rsyn
r
s +
@ 100 %
n
rsyn
@ 60
f
+
r
n
rsyn
p
ƒ Bei Bedarf können Sie die Schlupfkompensation manuell anpassen:
– Wenn Sie C0021 zu groß einstellen, kann der Antrieb instabil werden.
– Bei zyklischen Laststößen (z. B. Kreiselpumpe) wird durch
kleinereWerte (ggf. auch negative Werte) in C0021 eine weiche
Motorkennlinie erreicht.
– Parametrieren Sie C0078 (Filterzeit für die Schlupfkompensation),
wenn Sie die Reaktionszeit des Motors auf Laständerungen
(dynamisch « träge) verändern möchten.
ƒ Die Istdrehzahl wird als analoges Signal (in [%] von n
MCTRL−NACT ausgegeben.
)
Hinweis!
Bei Betrieb von Synchron− oder Reluktanzmotoren müssen Sie
C0021 = 0 einstellen.

Vectorregelung

In C0021 können Sie prozentual den Einfluss des Rotorwiderstandes (C0082)
verändern:
ƒ Bei steigender Drehzahl Wert in C0021 veringern (negative Werte)
ƒ Bei fallender Drehzahl Wert in C0021 vergrößern
)
Hinweis!
Beim Einstellen der Betriebsart Vectorregelung wird die
Schlupfkompensation (C0021) automatisch auf 0,0 % gesetzt.
Wenn Sie in die Betriebsart U/f−Kennliniensteuerung
ƒ
zurückschalten, müssen Sie die Schlupfkompensation ggf.
wieder anpassen.
l
s
Schlupfkonstante (C0021) [%]
n
Synchron−Drehzahl des Motors
rsyn
−1
[min
]
n
Bemessungsdrehzahl des Motors
r
laut Motortypenschild [min
f
Bemessungsfrequenz des Motors
r
laut Motortypenschild [Hz]
p
Polpaarzahl (1, 2, 3, ...) des Motors
(C0011)) an
max
EDSVF9333V DE 6.2−04/2012
−1
]

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