Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 58

Parameter
Liste der Parameter
1010: Abtastzeit 10 * r20003
1012: Abtastzeit 12 * r20003
1016: Abtastzeit 16 * r20003
1020: Abtastzeit 20 * r20003
1024: Abtastzeit 24 * r20003
1032: Abtastzeit 32 * r20003
1040: Abtastzeit 40 * r20003
1048: Abtastzeit 48 * r20003
1064: Abtastzeit 64 * r20003
1080: Abtastzeit 80 * r20003
1096: Abtastzeit 96 * r20003
9003: Vor Sollwertkanal
Index: [0] = Ablaufgruppe 0
[1] = Ablaufgruppe 1
[2] = Ablaufgruppe 2
[3] = Ablaufgruppe 3
[4] = Ablaufgruppe 4
[5] = Ablaufgruppe 5
[6] = Ablaufgruppe 6
[7] = Ablaufgruppe 7
[8] = Ablaufgruppe 8
[9] = Ablaufgruppe 9
Abhängigkeit: r7903, r20008
Vorsicht: Die Zuordnung der Eigenschaften der Ablaufgruppen sollte bei Antrieben in Betrieb nicht geändert werden, da es
dabei abhängig von den verwendeten Bausteinen zu unstetigen Signalübergängen kommen kann. Zum 1. Rechen-
zyklus nach der Änderung liegt der jeweilige interne Initialisierungswert an den Bausteinanschlüssen an und in
jedem folgenden Zyklus dann der berechnete Wert.
Hinweis: Zu 1) unter Beschreibung:
Dieser Auswahlwert kann nur dann angewählt werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe gilt: 1
ms <= T_Abtast <= r20003.
Zu 2) unter Beschreibung:
Die Anmeldung der Festen Ablaufgruppen p20000[x] = 9003 erfolgt mit der Abtastzeit des Sollwertkanals, jedoch
minimal mit einer Abtastzeit von 1 ms. Weicht aufgrund dieser Begrenzung die tatsächliche Abtastzeit von der
Abtastzeit des Sollwertkanals p0115[3] ab, so wird die Warnung A20103 gesetzt. Es sollte eine andere Ablauf-
gruppe mit einer Abtastzeit >= 1 ms ausgewählt werden. Mit "Vor dem Sollwertkanal rechnen" ist gemeint, vor
Berechnung der Funktionspläne 3010, 3020, 3030, 3040 und folgende, wenn der Sollwertkanal aktiviert ist (Bit 8
von p0108 == p0108.8 = 1). Ist z. B. beim SERVO kein Sollwertkanal konfiguriert (p0108.8 = 0), so erfolgt die
Berechnung vor Funktionsplan 3095.
r20001[0...9] Ablaufgruppe Abtastzeit / Abl_gr Abtastzeit
SERVO_S110 (FBL) Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der aktuellen Abtastzeit der Ablaufgruppe 0 bis 9.
Index: [0] = Ablaufgruppe 0
[1] = Ablaufgruppe 1
[2] = Ablaufgruppe 2
[3] = Ablaufgruppe 3
[4] = Ablaufgruppe 4
[5] = Ablaufgruppe 5
[6] = Ablaufgruppe 6
[7] = Ablaufgruppe 7
[8] = Ablaufgruppe 8
[9] = Ablaufgruppe 9
2-58
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
- [ms]
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SINAMICS S110 Freie Funktionsblöcke Funktionshandbuch, 10/2008
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [ms]