Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 12

Allgemeine Beschreibung
Übersicht Freie Funktionsblöcke
Abtastzeiten
Es gibt zwei Arten von Abtastzeiten der Ablaufgruppen:
• Abtastzeiten, die in der Hardware erzeugt werden:
Bei den Hardware-Abtastzeiten kann in p20000[0...9] jedes ganzzahlige Viel-
fache der Basisabtastzeit (lesbar in r20002) im Bereich von 1 x r20002 bis
256 x r20002 mit folgenden Grenzen gebildet werden:
− Minimale Abtastzeit = 1 ms
− Maximale Abtastzeit = r20003 - r20002
Hinweis
Bei der Offline-Projektierung mit der Inbetriebnahme-Software STARTER können
in p20000[x] die Werte von 0 ... 256 eingetragen werden, auch wenn die oben
genannten Grenzen für die Hardware-Abtastzeiten von 1 ms ... r20003 - r20003
und r20003 dabei verletzt werden.
Dies wird erst nach dem Download von der Regelungsbaugruppe erkannt und
führt zur Störung F01042 (Parameterfehler beim Projekt-Download).
Diese Basisabtastzeit ergibt sich für den Antriebsobjekttyp SERVO im
SINAMICS S110 wie folgt:
r20002 = 0.25 ms (Stromregler-Abtastzeit)
• Abtastzeiten, die in der Software erzeugt werden:
Diese Abtastzeiten werden als ganzzahliges Vielfaches des Basiswertes für
Software-Abtastzeiten gebildet, auszulesen im Parameter r20003 bei
aktiviertem Funktionsmodul "Freie Funktionsblöcke".
Die möglichen Einstellwerte für die Software-Abtastzeiten können der
Parameterbeschreibung von p20000 entnommen werden (siehe Kapitel 2.2).
Hinweis
Bei p20000[k] = 0 wird die entsprechende Ablaufgruppe (und damit alle ihr zuge-
ordneten Funktionsblöcke) nicht gerechnet.
Die Abtastzeit einer Ablaufgruppe k wird in r20001[k] in ms angezeigt.
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SINAMICS S110 Freie Funktionsblöcke Funktionshandbuch, 10/2008