Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 13

Beispiel für die einstellbaren Abtastzeiten im SINAMICS S110:
Auf dem Antriebsobjekt SERVO ist die Basisabtastzeit (r20002) = 250 µs, damit
sind folgende Abtastzeiten möglich:
• Hardware-Abtastzeiten:
p20000[x] = 0 (Ablaufgruppe wird nicht berechnet)
p20000[x] = 1 x 250 µs = 250 µs (nicht erlaubt, da kleiner als 1 ms)
p20000[x] = 2 x 250 µs = 500 µs (nicht erlaubt, da kleiner als 1 ms)
p20000[x] = 3 x 250 µs = 750 µs (nicht erlaubt, da kleiner als 1 ms)
p20000[x] = 4 x 250 µs = 1000 µs
p20000[x] = 5 x 250 µs = 1250 µs
...
p20000[x] = 31 x 250 µs = 7750 µs (Kann als Vielfaches von r20002 ausge-
wählt werden, ist aber keine Software-Abtastzeit)
p20000[x] = 32 x 250 µs = 8000 µs
p20000[x] = 33 x 250 µs = 8250 µs (wird abgelehnt, da größer als 8 ms!)
Alle folgenden Einstellungen sind nicht mehr möglich, da die Abtastzeiten grö-
ßer als 8 ms wären.
Der Basiswert der Software-Abtastzeit ist: r20003 = 8 ms.
• Software-Abtastzeiten:
p20000[x] = 1001: Abtastzeit = 1 x 8 ms = 8 ms
p20000[x] = 1002: Abtastzeit = 2 x 8 ms = 16 ms
p20000[x] = 1003: Abtastzeit = 3 x 8 ms = 24 ms
p20000[x] = 1004: Abtastzeit = 4 x 8 ms = 32 ms
p20000[x] = 1005: Abtastzeit = 5 x 8 ms = 40 ms
p20000[x] = 1006: Abtastzeit = 6 x 8 ms = 48 ms
p20000[x] = 1008: Abtastzeit = 8 x 8 ms = 64 ms
p20000[x] = 1010: Abtastzeit = 10 x 8 ms = 80 ms
p20000[x] = 1012: Abtastzeit = 12 x 8 ms = 96 ms
p20000[x] = 1016: Abtastzeit = 16 x 8 ms = 128 ms
p20000[x] = 1020: Abtastzeit = 20 x 8 ms = 160 ms
p20000[x] = 1024: Abtastzeit = 24 x 8 ms = 192 ms
p20000[x] = 1032: Abtastzeit = 32 x 8 ms = 256 ms
p20000[x] = 1040: Abtastzeit = 40 x 8 ms = 320 ms
p20000[x] = 1048: Abtastzeit = 48 x 8 ms = 384 ms
p20000[x] = 1064: Abtastzeit = 64 x 8 ms = 512 ms
p20000[x] = 1096: Abtastzeit = 96 x 8 ms = 768 ms
Hinweis
Die fehlenden Zwischenwerte sind systembedingt nicht erlaubt.
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SINAMICS S110 Freie Funktionsblöcke Funktionshandbuch, 10/2008
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