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CANbus / CANOpen Protokoll des GSV-2 Messverstärkers
Konformität: CiA 301 (Kommunikation) und CiA 404 (Applikation)
Weitere Dokumente: gsv2can6rev1.eds, ba-gsv2CanOpen.pdf
Anschluss der CAN-Busleitungen
Die CAN-Busleitungen werden auf die Klemmen D, E und F gelegt:
Klemme
D
CAN-GND
E
CAN-L
F
CAN-H
Das CAN-Interface ist galvanisch getrennt.
Busterminierung
Unmittelbar hinter der 15-poligen Anschlussklemme befindet sich eine 2-polige Stiftleiste
zur Busterminierung.
Durch Schließen der Verbindung mit einer Steckbrücke (2,54mm Rastermaß) wird die CAN-
Busterminierung (120 Ohm) aktiviert.
Unterstützte Dienste
5 verschiedene obligatorische RX-NMTs zum state-management (s. CiA 301)
•
Heartbeat-Producing mit Angabe des aktuellen States sowie Bootup-Frame
•
1 Tx-PDO
•
44 Verschiedene SDOs im Object dictionary, davon 2 Manufacturer-defined; siehe ba-
•
gsv2CanOpen.pdf und EDS.
Sync-Dienst (Konsument) zum Auslösen des Tx-PDO-Sendens innerhalb eines
•
definierten Zeitfensters
Einstellung der Node-ID und der CAN-Baudrate
Die Geräteadresse („Node-ID") und die CAN-Baudrate kann nicht über den CAN-Bus
geändert werden, sondern nur per serieller Schnittstelle (RS232/USB) oder im Tastatur-
Menu, falls vorhanden. Zur Änderung dieser Werte muss das CAN-Interaface ausgeschaltet
werden, was ebenfalls nur per serieller Schnittstelle oder Menu möglich ist.
Das Konsolenprogramm GSVterm bietet hierzu einen Benutzerdialog: 2. Meuseite, b
eingeben, dann c.
Interpretation des 1
Nach Bootup ist das Gerät im Preoperational state. Damit der 1
muss das „Enter Operational state NMT" gegeben werden. Dann werden – falls die
Sendebedingungen erfüllt sind , s.u. – folgende PDO-Frames gesendet, in zeitlicher
Reihenfolge von links nach rechts:
Analog Input Process Value
ME-Meßsysteme GmbH
Neuendorfstr. 18a
60
16761 Hennigsdorf
st
Tx-PDO
Tel.: +49 3302 89824 60
Fax: +49 3302 89824 69
Beschreibung
Tx-PDO gesendet wird,
st
A.Input Status
Mail: info@me-systeme.de
Web: www.me-systeme.de
Alarm Status
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