Einstellen Der Software-Endlage - Siemens SINAMICS Bedienhandbuch

4.2.6.2

Einstellen der Software-Endlage

Bei der internen Lageregelung sind die folgenden beiden Software-Endlagen verfügbar
(IPos):
● positive Endlage
● negative Endlage
Hinweis
Die Funktion der Software-Endlage wird erst nach der Referenzierung aktiv. Wenn die
Istposition eine der oben aufgeführten Software-Endlagen erreicht, reduziert sich die
Motordrehzahl auf 0.
Sie können die Software-Endlage im folgenden Feld einstellen:
Methode 1: Einstellen durch manuelle Eingabe
Klicken Sie auf das Kontrollkästchen, um die Software-Endlage zu aktivieren. Geben Sie die
gewünschten Positionswerte direkt in das untere Eingabefeld ein.
Methode 2: Einstellen durch die JOG-Funktion
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002
1. Klicken Sie auf das Kontrollkästchen, um die Software-
Endlage zu aktivieren.
2. Geben Sie den Drehzahlwert ein.
Hinweis:
Die JOG-Drehzahl sollte nicht zu hoch eingestellt sein. An-
dernfalls geraten die Maschinenachsen aufgrund möglicher
Kommunikationsverzögerungen außer Kontrolle.
3.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um „Servo ein" auszufüh-
ren. Nun erscheint eine Warnmeldung. Bestätigen Sie Ihre
Auswahl durch Klicken auf
Task-Navigation
4.2 Parametrierung
im Meldungsfenster.
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