Siemens SINAMICS Bedienhandbuch Seite 74

Task-Navigation
4.3 Inbetriebnahme
Nr.
21
22
23
24
25
26
27
28
Hinweis
Im Drehmomentregelungsbetrieb ist der Drehmomentsollwert gleich 0, wenn CWE und
CCWE im selben Zustand sind. Weitere Informationen finden Sie unter SINAMICS V90,
SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung.
Hinweis
Ungültige Umstände für DE-Signale
• Wenn SINAMICS V-ASSISTANT mit dem Antrieb kommuniziert oder Sie den Antrieb
über SINAMICS V-ASSISTANT betreiben, sind einige DE-Signale ungültig:
– Bei Referenzierung durch SINAMICS V-ASSISTANT ist das DE-Signal SREF ungültig.
– Während des Testlaufs ist das DE-Signal SON ungültig; DI7 und DI8 werden in
74
Bezeich- Typ Beschreibung
nung
POS1 Stufe Lagesollwert auswählen.
Eine Kombination aus den Signalen POS1
POS2 Stufe
bis POS3 kann zwischen acht Quellen für
POS3 Stufe
den Lagefestsollwert wählen.
POS3 : POS2: POS1
0 : 0 : 0: Lagefestsollwert 1
•
0 : 0 : 1: Lagefestsollwert 2
•
0 : 1 : 0: Lagefestsollwert 3
•
0 : 1 : 1: Lagefestsollwert 4
•
1 : 0 : 0: Lagefestsollwert 5
•
1 : 0 : 1: Lagefestsollwert 6
•
1 : 1 : 0: Lagefestsollwert 7
•
1 : 1 : 1: Lagefestsollwert 8
•
REF Flanke Referenzpunkt setzen mit Digitaleingang
oder Referenznockeneingang für Referenz-
0→1
fahrbetrieb.
0→1: Referenzeingang
•
SREF Flanke Die Referenzfahrt wird mit dem Signal
SREF gestartet.
0→1
0→1 Referenzfahrt starten
•
STEPF Flanke Zum nächsten Lagefestsollwert gehen.
0→1
0→1 Schrittvorgang starten
•
STEPB Flanke Zum vorherigen Lagefestsollwert zurück-
gehen.
0→1
0→1 Schrittvorgang starten
•
STEPH Flanke Zum Lagefestsollwert 1 gehen.
0→1
0→1 Schrittvorgang starten
•
diesem Zeitraum durch SINAMICS V-ASSISTANT belegt.
Regelungsart
PTI IPos
X ✓
X ✓
X ✓
X ✓
X ✓
X ✓
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002
S T
X X
X X
X X
X X
X X
X X