Siemens SINAMICS Bedienhandbuch Seite 51

Sie können den Digitalwert für die folgenden Elemente direkt in die Zellen eingeben:
– Position
– Drehzahl
– Beschleunigung
– Verzögerung
Der aktuelle aktive Lagesollwertkanal wird in der unteren Hälfte dieses Felds angezeigt:
Die Kanäle entsprechen p2617 und p2618 wie folgt:
Quelle für internen Lagesollwert
Insgesamt sind acht Lagesollwerte verfügbar. Jeder Lagesollwert entstammt einer
Gruppe von Positionsdaten:
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002
Lagesollwertkanal
0
1
2
3
4
5
6
7
Lagefestsollwert Entsprechende Parameter
Parameter
Lagefestsollwert 1 p2617[0]
p2618[0]
p2572
p2573
Lagefestsollwert 2 p2617[1]
p2618[1]
p2572
p2573
Lagefestsollwert 3 p2617[2]
p2618[2]
p2572
p2573
Lagefestsollwert 4 p2617[3]
p2618[3]
p2572
p2573
Lagefestsollwert 5 p2617[4]
p2618[4]
p2572
Index von p2617
0
1
2
3
4
5
6
7
Beschreibung
Lagefestsollwert 1 (P_pos1)
Drehzahl des Lagefestsollwerts 1 (P_pos_spd1)
IPos Maximalbeschleunigung
IPos Maximalverzögerung
Lagefestsollwert 2 (P_pos2)
Drehzahl des Lagefestsollwerts 2 (P_pos_spd2)
IPos Maximalbeschleunigung
IPos Maximalverzögerung
Lagefestsollwert 3 (P_pos3)
Drehzahl des Lagefestsollwerts 3 (P_pos_spd3)
IPos Maximalbeschleunigung
IPos Maximalverzögerung
Lagefestsollwert 4 (P_pos4)
Drehzahl des Lagefestsollwerts 4 (P_pos_spd4)
IPos Maximalbeschleunigung
IPos Maximalverzögerung
Lagefestsollwert 5 (P_pos5)
Drehzahl des Lagefestsollwerts 5 (P_pos_spd5)
IPos Maximalbeschleunigung
Task-Navigation
4.2 Parametrierung
Index von p2618
0
1
2
3
4
5
6
7
51