Digitaleingänge (De) - Siemens SINAMICS Bedienhandbuch

4.3.1.3 Digitaleingänge (DE)
Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale
zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden
Tabelle:
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002
Bezeich- Typ Beschreibung
nung
SON Flanke Servo ein
0→1
0→1: Schaltet den Leitungskreis ein und
•
macht den Servoantrieb betriebsbereit.
1→0
1→0: Motorrücklauf (OFF1) in den Modi
•
PTI, IPOS und S, Motorauslauf (OFF2)
im T-Modus.
RESET Flanke Warnungen zurücksetzen
0→1
0→1: Warnungen zurücksetzen
•
CWL Flanke Nachlaufweg-Endlage im Uhrzeigersinn
(positive Endlage).
1→0
1 = Bedingung für Betrieb
•
1→0: Not-Halt (OFF3)
•
CCWL Flanke Nachlaufweg-Endlage entgegen dem Uhr-
zeigersinn (negative Endlage)
1→0
1 = Bedingung für Betrieb
•
1→0: Not-Halt (OFF3)
•
G- Stufe Veränderung der Verstärkung zwischen
CHANGE dem ersten und dem zweiten Parameter-
satz
0: erster Parametersatz für Verstärkung
•
1: zweiter Parametersatz für Verstär-
•
kung
P-TRG Stufe Im PTI-Modus: Impuls zulässig/sperren
(P_TRG Flanke
0: Betrieb mit Impulsfolgesollwert ist
•
möglich
im PTI- 0→1
Modus ist
1: Impulsfolgesollwert sperren
•
für die
Im IPos-Modus: Positionstrigger
zukünfti-
0→1: Startet die Positionierung des
ge Ver- •
wendung
ausgewählten Lagefestsollwerts
reser-
viert)
CLR Stufe Statikimpulse für die Lageregelung lö-
schen.
0: nicht löschen
•
1: Statikimpulse basierend auf Einstel-
•
lung von p29242 löschen
Task-Navigation
4.3 Inbetriebnahme
Regelungsart
PTI IPos S T
✓ ✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓ X
✓ ✓ X X
✓ X X X
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