Selbstoptimierung In Echtzeit - Siemens SINAMICS Bedienhandbuch

Task-Navigation
4.3 Inbetriebnahme
Hinweis
Der Kerbfilter bleibt aktiv, wenn die Resonanzunterdrückungsfunktion automatisch aktiviert
wird.
Nach der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Filter aktiviert werden. Sie können die
Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren.
4.3.3.2

Selbstoptimierung in Echtzeit

Hinweis
Unter Betriebsbedingungen, die während der Beschleunigung/Verzögerung ein abruptes
Stördrehmoment hervorrufen, oder auf einer stark schwingenden Maschine funktioniert die
Selbstoptimierung in Echtzeit möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Verwenden Sie in
solchen Fällen die Ein-Tasten-Selbstoptimierung oder die manuelle Abstimmung, um den
Antrieb zu optimieren.
Mit der Selbstoptimierung in Echtzeit kann der Servoantrieb das Lastträgheitsmoment
automatisch bestimmen und die optimalen Steuerungsparameter festlegen.
Voraussetzungen für die Selbstoptimierung in Echtzeit
● Der Antrieb muss über den Host-Controller gesteuert werden.
● Das tatsächliche Lastträgheitsmoment verändert sich, wenn die Maschine die
verschiedenen Positionen anfährt.
● Stellen Sie sicher, dass der Motor mehrmals hochläuft und abbremst. Der Schrittbetrieb
wird empfohlen.
● Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft.
Um die Selbstoptimierung in Echtzeit zu verwenden, führen Sie folgende Schritte aus:
1.
2.
88
Wählen Sie den Dynamikfaktor im folgenden Bereich aus:
Weitere Informationen zum Auswählen des Dynamikfaktors finden Sie im Kapitel
„Selbstoptimierung in Echtzeit" in der SINAMICS V90 und SIMOTICS S-1FL6 Betriebs-
anleitung.
Klicken Sie auf die folgende Schaltfläche, um die Parameter für die Selbstoptimierung in
Echtzeit zu konfigurieren.
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002