Ein-Tasten-Selbstoptimierung - Siemens SINAMICS Bedienhandbuch

Selbstoptimierungsmodi
Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten-
Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion
kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine
(p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz
automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem
Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
● Ein-Tasten-Selbstoptimierung
– Die Ein-Tasten-Selbstoptimierung bestimmt das Lastträgheitsmoment und die
● Selbstoptimierung in Echtzeit
– Bei der Selbstoptimierung in Echtzeit wird das Lastträgheitsmoment der Maschine
4.3.3.1

Ein-Tasten-Selbstoptimierung

Hinweis
Bevor Sie die Ein-Tasten-Selbstoptimierung verwenden, fahren Sie den Servomotor in die
mittlere mechanische Position, um ausreichend Abstand zur Endlage der Maschine zu
halten.
Mit der Ein-Tasten-Selbstoptimierung kann der Servoantrieb das Lastträgheitsverhältnis
automatisch bestimmen.
Voraussetzungen für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung
● Das Lastträgheitsverhältnis der Maschine ist nicht bekannt und muss bestimmt werden.
● Der Motor kann im und gegen den Uhrzeigersinn drehen.
● Die Motordrehstellung (p29027 legt fest, dass eine Umdrehung 360 Grad entspricht) ist
für die Maschine zulässig.
– Für Motoren mit Absolutwertgeber: Die Positionsbegrenzung wird durch p29027
– Für Motoren mit Inkrementalgeber: Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002
mechanischen Kenndaten der Maschine mithilfe von internen Bewegungssätzen. Um
die gewünschte Leistung zu erzielen, können Sie den Prozess mehrmals ausführen,
bevor Sie den Antrieb über den Host-Controller steuern. Die maximale Drehzahl ist
durch die Bemessungsdrehzahl begrenzt.
automatisch bestimmt, während der Antrieb mit der Host-Controller-Steuerung läuft.
Nachdem Sie Servo ON (SON) aktiviert haben, bleibt die Selbstoptimierung in
Echtzeit für den Servoantrieb aktiv. Wenn Sie keine ständige Bestimmung des
Lastträgheitsmoments benötigen, können Sie die Funktion deaktivieren, wenn die
Systemleistung akzeptabel ist.
definiert.
können, wenn die Optimierung beginnt.
Task-Navigation
4.3 Inbetriebnahme
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