Siko AP04 Benutzerhandbuch Seite 28

Kommunikation über Serviceprotokoll
Befehl Länge
Ty 2/2
U 1/11
Xy 2/2
Z 1/11
Tabelle 14: Befehlsliste Serviceprotokoll
AP04
-RS485/SIKONETZ5
Antwort
">"
"aabbccdxyz"
">"
"±xxxxxxxx>"
Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217
Beschreibung
x=11100: alle Parameter in den
Grundzustand
Achtung! Es werden alle
Parameterklassen zurückgesetzt.
Nach einem Neustart sind die
Werkseinstellungen aktiv, dies gilt
auch für das Bus-Protokoll und die
Baudrate.
x=11101: nur Standardparameter in
den Grundzustand
x=11102: nur Busparameter in den
Grundzustand
x=11103: Störung quittieren
x=11104: Quittierung Zielfenster1
statisch (Beschreibung siehe Kapitel
3.2 Positionsüberwachung)
x=11105: bootloader aktivieren
Drehrichtung eingeben
y=0: Drehrichtung i
y=1: Drehrichtung e
Sensordaten ausgeben
aa = ADC-Sin
bb = ADC-Cos
cc = Feinwert
d = quarter
x = Grobwert [2]
y = Grobwert [1]
z = Grobwert [0]
Betriebsart eingeben
0 = absolute Positionsanzeige
1 = Differenzwert
2 = Modulo
Istposition ausgeben
Änd. Stand 351/16
Parameter
Nr. lt.
Kapitel 4
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