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152 • 750-673 [Stepperservo]
Der Strom 7,5A gilt nur für die Beschleunigungsphasen (150 %).
Achtung: Dieser Strom wird nur für max. 10 s geliefert!
Der Stromregler ist als Zwei- oder Dreipunkt-Regler ausgeführt. Dies hat den
Vorteil, dass der Regler immer stabil ist und sich der Abgleich vereinfacht.
Die Reglerfrequenz stellt sich automatisch ein und verändert sich mit dem
Strom. Eine zu hohe Reglerfrequenz wird automatisch verhindert. Eine zu
kleine Reglerfrequenz führt zu einem Pfeifen und kann durch den Parameter
Currrent_Ctrl_TZMax bei Bedarf geändert werden.
Die Motorinduktivität sollte im Bereich von einigen mH liegen.
Der Wicklungswiderstand sollte im Bereich von 0,2 Ω bis 0,8 Ω liegen.
Werte, die davon stark abweichen, können folgende Auswirkungen haben:
L zu klein:
R, L zu hoch
3.16.2 Bemessung der Motorinduktivität
Die folgenden Gleichungen sind zugeschnittene Größengleichungen.
Die Formelzeichen haben folgende Einheiten:
I [A]
U [V]
L [mH] Induktivität der Motorwicklung eines Stranges
f
m
p [1]
1. Bedingung für minimale Induktivität:
Der Stromripple sollte 10 % vom Motorstrom nicht überschreiten.
L
Motorstrom (Parameter 14, Current)
Motorversorgung UDC
[Hz]
mechanische Drehzahl
Polpaar Zahl (typisch 50)
, 0
16
U
I
- Die Schaltfrequenz erhöht sich wodurch die
Verluste steigen
- Im Extremfall kann die Kurzschlusssicherung
ansprechen
- Die max. Drehzahl wird nicht erreicht
- Die Aussteuerungsgrenze des Reglers wird erreicht,
der Phasenstrom verlässt das Toleranzband.
Die Folge können Schritt- und Drehzahlverlust
sowie ungewöhnliche Motorgeräusche sein.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
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