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JogMode
Wenn in der Betriebsart JogMode ein Endschalter angefahren wird, bremst der
Antrieb mit der parametrierten Verzögerung Acceleration_Stop_Fast bis zum
Stillstand.
Durch erneutes Betätigen der „Jog-Taster" Direction_Neg oder Direction_Pos
kann der Antrieb vom Endschalter heruntergefahren werden, vom positiven
Endschalter nur in negativer Fahrtrichtung und vom negativen Endschalter nur
in positive Fahrtrichtung.
Sobald der Endschalter verlassen wird, bremst der Antrieb wieder mit der
parametrierten Verzögerung Acceleration_Stop_Fast bis zum Stillstand. Der
Antrieb befindet sich dann nicht mehr auf dem Endschalter und kann in jeder
beliebigen Betriebsart ohne Einschränkungen weiter betrieben werden.
Referenzieren
Achtung
Bei der Referenzfahrt wird die Fahrbereichsbegrenzung durch Software-
Endschalter nicht ausgewertet! Dies kann zu Schäden an der Anlage führen,
wenn die Funktion der Hardware-Endschalter nicht sichergestellt ist!
Wenn in der Betriebsart Referenzieren auf Referenzschalter der Antrieb auf
einem Endschalter steht, kann er nur noch in den Betriebsarten JogMode und
Referenzieren gestartet werden. Vom positiven Endschalter ist dabei nur eine
negative Fahrtrichtung und vom negativen Endschalter nur eine positive
Fahrtrichtung möglich.
Wenn in der Betriebsart Referenzieren auf einen Endschalter referenziert
wurde, steht der Antrieb anschließend auf dem Endschalter und ein
Sondermodus ist aktiv.
In diesem Sondermodus kann der Antrieb in jeder beliebigen anderen
Betriebsart vom Endschalter heruntergefahren werden, wobei der positive
Endschalter nur eine negative Fahrtrichtung und der negative Endschalter nur
eine positive Fahrtrichtung zulässt. Nach dem Verlassen des Endschalters wird
der Sondermodus nach 100 ms beendet.
3.11.3.2
Software-Endschalter
Der zulässige Fahrbereich des Antriebs ist durch die Hardware-Endschalter
begrenzt. Es besteht jedoch zusätzlich die Möglichkeit den zulässigen
Fahrbereich durch parametriebare Grenzen (Software-Endschalter) zu
beschränken, z. B. wenn keine Hardware-Endschalter vorhanden sind.
Hinweis
Die Auswertung der Hardware-Endschalter hat Vorrang vor der Auswertung
der Software-Endschalter.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
750-673 [Stepperservo]
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