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220 • Anhang
Kommandos für Fahrbetrieb
4.3.4.1.9 STOP_FAST (0x18)
Bremst den Antrieb unmittelbar mit der Beschleunigung SET_ACC_STOP bis
zum Stillstand ab. Die interne Verarbeitung ist so ausgelegt, dass dieser
Befehl mit Vorrang bearbeitet wird. Besonders beim Mailboxbetrieb wird
jeder andere Befehl sofort abgebrochen. Dieser Befehl wird auch intern
ausgelöst, wenn eine Stopp-Bedingung vorliegt, z.B. Endschalter oder Stopp-
Eingang
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
Anfrage
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
0x18
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Antwort
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
Return Code
0x18
Reserviert
Reserviert
Reserviert
3
2
1
0
2
2
2
2
-
3
2
1
0
2
2
2
2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
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