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288 • Anhang
Bitfeld für I/O-Driver
Bitnummer
Bezeichnung
Dez
Command[1] 179
0xB3
Command[2] 180
0xB4
Command[3] 181
0xB5
Command[4] 182
0xB6
Command[5] 183
0xB7
Enable_Drive 184
0xB8
Default
Typ
Hex
Ziel/Quelle
DST/
KBUS_CTRL1
SRC
_3
DST/
KBUS_CTRL1
SRC
_4
DST/
KBUS_CTRL1
SRC
_5
DST/
KBUS_CTRL1
SRC
_6
DST/
KBUS_CTRL1
SRC
_7
DST/
ONE
SRC
Bitnr.
0x43
Betriebsart Einzelpositionierung. Bei dieser
Betriebsart darf die Mailbox nicht eingeschaltet
sein.
0:
Die Betriebsart Einzelpositionierung ist
nicht angewählt.
1:
Die Betriebsart Einzelpositionierung ist
angewählt.
0x44
Betriebsart Fahrprogramm
0:
Die Betriebsart Fahrprogramm ist nicht
angewählt.
1:
Die Betriebsart Fahrprogramm ist
angewählt.
0x45
Betriebsart Referenzfahrt
0:
Die Betriebsart Referenzfahrt ist nicht
angewählt.
1:
Die Betriebsart Referenzfahrt ist
angewählt.
0x46
Betriebsart JogMode.
Wenn die Betriebsart JogMode aktiviert ist,
kann der Antrieb mit der
Einrichtgeschwindigkeit per Hand gefahren
werden. Die Steuerung geschieht über
Direction_Pos und Direction_Neg.
0:
Die Betriebsart JogMode ist nicht
angewählt.
1:
Die Betriebsart JogMode ist angewählt.
0x47
Betriebsart Mailbox.
Bei dieser Betriebsart werden alle Fahrbefehle
direkt über die Mailbox vorgegeben.
0:
Die Betriebsart Mailbox ist nicht
angewählt.
1:
Die Betriebsart Mailbox ist angewählt.
0x01
Freigabe der Endstufe.
Die Endstufe kann durch Löschen des Bits
unmittelbar gesperrt werden. Im Gegensatz zu
Enable hat das Bit hat keine weitere
Auswirkung auf die interne Verarbeitung. Die
Endstufe wird erst dann freigegeben, wenn
Enable gesetzt ist und alle weiteren
Freigabebedingungen erfüllt sind.
Das Bit ist defaultmäßig auf ONE gelinkt.
0:
Die Endstufe ist gesperrt.
1:
Die Endstufe kann freigegeben werden.
Beschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
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