WAGO 750-672 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO 750-672. Wir haben 2 WAGO 750-672 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Anwendungshinweis

WAGO 750-672 Handbuch

WAGO 750-672 Handbuch (304 Seiten)

Marke: WAGO | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 2.46 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Wichtige Erläuterungen

9
- Rechtliche Grundlagen
  9
- Urheberschutz
  9
- Personalqualifikation
  9
- Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
  10
- Technischer Zustand der Geräte
  10
- Normen und Richtlinien zum Betrieb der Serie 750
  11
- Symbole
  12
- Sicherheitshinweise
  13
- Schriftkonventionen
  14
- Darstellungen der Zahlensysteme
  14
- Gültigkeitsbereich
  14
- Sonderklemmen
  16
- Allgemeine Beschreibung
  16
- Sicherheitshinweise
  16
- Aufbau einer Positioniersteuerung
  17
- Steuerungsteil
  17
- Leistungsstufe
  18
- Antrieb
  18
- Mechanik
  19
- Positionierung
  20
- Absolute Positionierung
  20
- Relative Positionierung
  21
- On the Fly Positionierung (Fliegender Sollwertwechsel)
  22
- Referenzieren
  23
- Joggen/Tippbetrieb
  24
- Rundachse
  24
- Beschleunigungsarten
  25
- Konstante Beschleunigung
  25
- Lineare Beschleunigung
  26
- Sin²*T Beschleunigung
  27
- Einstellbare Beschleunigung
  28
- Current Control
  30
- Drehzahlsteuerung
  31
- Nockenschaltwerk
  32
- Brake Control
  33
- Befehlstabellen
  34
3 672 [Steppercontroller]

36
- Ansicht
  43
- Anschlusselemente
  44
- Anzeigeelemente
  45
- Bedienelemente
  46
- Schematisches Schaltbild
  46
- Technische Daten
  47
- Derating
  49
- Stromvorgabe
  49
- Vorgabe Motornennstrom
  49
- Stromprofilvorgabe
  49
- Prozessabbild
  51
- Übersicht
  51
- Controlbyte, Statusbyte
  52
- Zyklisches Prozessabbild
  59
- Prozessabbild Mailbox
  60
- Mailboxbetrieb
  61
- Tabellenmanager
  61
- Download
  63
- Steuerung
  63
- Konfiguration
  64
- Konfiguration über Controlbyte C2
  64
- Frequenzvorteiler
  65
- Beschleunigungsfaktor
  66
- Konfiguration über Mailbox
  67
- Konfiguration der Basisparameter
  68
- Applikationsanwahl
  68
- Vorteiler für Maximale Geschwindigkeit
  69
- Faktor für Maximale Beschleunigung
  69
- Referenzierfahrt
  69
- Jogmode
  70
- Rampen
  70
- Skalierungsfaktoren
  71
- Bremse
  72
- Hardware/Software-Konfiguration
  72
- Stromregler
  72
- Digitale Signale und Ihre Verknüpfung
  73
- Verlinkung von Bits
  74
- Besondere Bits ZERO, ONE, MZERO und MONE
  77
- Anwender Bits
  78
- Filter, Tiefpass, Timer und Zähler
  79
- Fahrbefehle
  84
- Skalierung, Zahlenbereiche und Einheiten
  85
- Interne Maßeinheiten
  85
- Zeit
  85
- Weg
  86
- Geschwindigkeit
  86
- Drehzahl
  86
- Berechung über die Interne Pulsfrequenz
  86
- Direkte Berechung
  87
- Beschleunigung
  88
- Externe Maßeinheiten
  88
- Weg
  89
- Geschwindigkeit
  89
- Beschleunigung
  89
- Betriebsarten
  89
- Betrieb über Zyklisches Prozessabbild
  89
- Anwahl einer Betriebsart
  90
- Beenden einer Betriebsart
  90
- Zeitdiagramm Anwahl und Beenden einer Betriebsart
  91
- Betriebsart Einzelpositionierung
  92
- Prozessabbild Einzelpositionierung
  93
- Zeitdiagramm Einzelpositionierung
  97
- Betriebsart Referenzieren
  98
- Prozessabbild Referenzieren
  99
- Zeitdiagramm Referenzieren
  101
- Startparameter für die Betriebsart Referenzieren
  102
- Betriebsart Jogmode und Tippbetrieb
  106
- Prozessabbild Jogmode und Tippbetrieb
  106
- Zeidiagramm Jogmode und Tippbetrieb
  110
- Betriebsart Fahrprogramm
  111
- Prozessabbild Fahrprogramm
  112
- Zeitdiagramm Fahrprogramm
  115
- Beispiel-Fahrprogramm
  116
- Autostart
  116
- Betriebsart Rundachse
  117
- Relative Positionierung
  118
- Absolute Positionierung
  118
- Betriebsart Nockenwelle
  118
- Betriebsart Positionstabelle
  120
- Einlernen von Positionen
  120
- Betriebsart Geschwindigkeitssteuerung
  120
- Prozessabbild Geschwindigkeitssteuerung
  122
- Fahrbetrieb über Mailbox
  125
- Fahrkommandos
  125
- Fahrbereichsbegrenzung
  125
- Hardware-Endschalter
  125
- Software-Endschalter
  126
- Ansteuerung einer Motorbremse
  127
- Diagnose und Fehler
  129
- Fehlermeldung und Auswertung
  129
- Fehler Quittierung
  129
- Parametrierung Klemmenbus Sammel-Diagnose
  130
- Zeitdiagramm zur Fehlerbehandlung
  131
- Fehlerursache Wurde vor Quittierung Behoben
  131
- Fehlerursache Wurde vor Quittierung noch nicht Behoben
  131
- Flussdiagramm zur Fehlerbehandlung
  132
- Interne Zustandsvariablen
  133
- Datenrekorder
  133
- Installationshinweise
  135
- Anschlussbeispiel
  137
- Empfehlungen zur Vermeidung einer Überspannung Beim Abbremsen oder Absenken einer Vertikalen Last
  138
- Hinweise zur Motorauswahl
  138
- Nennstrom
  138
- Bemessung der Motorinduktivität
  139
- Prozessprioritäten
  141
4 Anhang

143
- Berechnungsformeln
  143
- Position
  143
- Vollschritt-Winkel
  143
- Rotorlage
  144
- Rundachse
  144
- Drehzahl
  144
- Frequenz
  144
- Frequenzvorteiler
  145
- Berechung über die Interne Pulsfrequenz
  145
- Direkte Berechung
  146
- Beschleunigung
  146
- Elektrische Parameter
  147
- Motorkonstante
  147
- Versorgungsspannung
  148
- Stromprofilvorgabe
  149
- Pufferkondensator
  149
- Mailboxbefehle
  150
- Übersicht der Mailboxbefehle
  150
- Übersicht der Mailboxbefehle nach Opcode Sortiert
  152
- Übersicht der Mailboxbefehle nach Funktion Sortiert
  153
- Befehlsreferenz Mailboxbefehle
  154
- Allgemeine Befehle
  154
- IDLE (0X00)
  154
- Fahrbefehle
  155
- DRIVE_COMMAND (0X40)
  155
- Downloadbefehle
  156
- DLD_START (0X41)
  156
- DLD_CONT (0X42)
  159
- DLD_END (0X43)
  162
- Tabellenmanagementbefehle
  164
- TABLE_ERASE (0X44)
  164
- TABLE_COPY (0X45)
  166
- TABLE_START (0X46)
  169
- TABLE_STOP (0X48)
  170
- TABLE_GET_ACTIVE (0X4F)
  171
- Diagnosebefehle
  173
- DIAG_RD_ERROR (0X49)
  173
- DIAG_QUIT_ERROR (0X4A)
  174
- DIAG_RD_VAR (0X4C)
  175
- DIAG_RD_BIT (0X4D)
  176
- DIAG_QUERY_STORAGE (0X4E)
  177
- Konfigurationstabellenbefehle
  178
- CONFIG_SET_PTR (0X50)
  178
- CONFIG_WR (0X51)
  179
- CONFIG_RD (0X52)
  180
- CONFIG_SAVE (0X53)
  181
- CONFIG_RESTORE (0X54)
  182
- Positionstabellenbefehle
  184
- POS_TABLE_CREATE (0X5C)
  184
- POS_TABLE_SET_PTR (0X5D)
  186
- POS_TABLE_WR (0X5E)
  187
- POS_TABLE_TEACH (0X5F)
  188
- Kommandos für Fahrbetrieb
  190
- Übersicht Kommandos für Fahrbetrieb
  190
- Übersicht Kommandos für Fahrbetrieb nach Opcode Sortiert
  193
- Übersicht Kommandos für Fahrbetrieb nach Funktion Sortiert
  196
- Befehlsreferenz Kommandos für Fahrbetrieb
  199
- Sollwertbefehle
  199
- MOVE (0X02)
  199
- MOVE_IMMEDIATE (0X03)
  200
- MOVE_TABLE (0X04)
  201
- MOVE_TABLE_IMMEDIATE (0X05)
  202
- MOVE_REL (0X06)
  203
- MOVE_TABLE_REL (0X08)
  204
- SPEED (0X10)
  205
- SPEED_IMMEDIATE (0X11)
  206
- STOP_FAST (0X18)
  207
- STOP_NO_RAMP (0X19)
  208
- TORQ (0X1C)
  209
- TORQ_IMM (0X1D)
  210
- START_REFERENCING (0X20)
  211
Anhang

212
- SET_ACC_MODE (0X21)
  213
- SET_ACC (0X22)
  215
- SET_ACC_PARAM_UP (0X23)
  216
- SET_ACC_PARAM_DOWN (0X24)
  217
- SET_VELOCITY (0X25)
  218
- SET_VELOCITY_TARGET (0X2B)
  219
- SET_ACTUALPOSITON (0X2E)
  220
- SET_ACTUALPOSITION_ZERO (0X2F)
  221
- SET_CURRENT (0X39)
  222
- Arithmetikbefehle
  223
- VAR_SET (0X50)
  223
- VAR_INC (0X51)
  224
- VAR_DEC (0X52)
  225
- VAR_ADD (0X53)
  226
- VAR_SUB (0X54)
  227
- VAR_MUL (0X55)
  228
- VAR_COPY (0X56)
  229
- VAR_DIV (0X57)
  230
- Wartebefehle
  231
- WAIT_TIME (0X70)
  231
- WAIT_TEST_BIT (0X71)
  232
- Hilfsbefehle
  233
- WR_BIT (0X78)
  233
- NOP (0Xf0)
  234
- PROG_STOP (0Xf1)
  235
- PROG_END (0X00 oder 0Xff)
  236
- GOTO (0Xf5)
  237
- GOTO_IF (0Xf6)
  238
- GOTO_IF_NOT (0Xf7)
  239
- GOTO_LABEL (0Xf8)
  240
- GOTO_LABEL_IF (0Xf9)
  241
- GOTO_LABEL_IF_NOT (0Xfa)
  242
- LABEL (0Xfb)
  243
- Fehler-Blinkcodes
  244
- Fehlercodes 1111 bis 1999
  244
- Fehlercodes 2111 bis 2999
  244
- Fehlercodes 3111 bis 3999
  244
- Warncodes 5111 bis 5999
  245
- Signalisierung
  245
- Parametrierung Klemmenbus Sammel-Diagnose
  245
- Übersicht der Fehler-Blinkcodes
  246
Anhang

250
- Bitfeld für I/O-Driver
  262
- Konfigurationsvariablen
  283
- Interne Zustandsvariablen
  299

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WAGO 750-672 Anwendungshinweis

WAGO 750-672 Anwendungshinweis (79 Seiten)

Marke: WAGO | Kategorie: Modulen | Dateigröße: 4.35 MB

Inhaltsverzeichnis

Darstellung der Zahlensysteme
3
Haftungsbeschränkung
5
Personalqualifikation
5
Rechtliche Grundlagen
5
Inhaltsverzeichnis

6
1 Beschreibung

8
2 Verwendetes Material

8
- Geräte
  8
- Tools
  9
3 System Konfiguration

10
- Hardware Konfiguration in Step 7
  10
- Profinet
  10
- Profibus
  13
- Wago Stepper Modul Konfiguration
  17
4 Funktionsblöcke

18
- FB33 Mc2_Configuration
  19
- FB35 Mc2_Configurationvalue
  22
- FB24 Mc2_Power
  25
- FB20 Mc2_Stop
  27
- FB21 Mc2_Reset
  28
- FB23 Mc2_Readactualposition
  29
- FB32 Mc2_Drivetable
  31
- FB34 Mc2_Positiontable
  34
- FB22 Mc2_Readerror
  37
- FB27 Mc2_Moveabsolute
  39
- FB27 Mc2_Moveabsolute_2
  42
- FB26 Mc2_Moverelative
  44
- FB29 Mc2_Home
  47
- FB39 Mc2_Jog_670
  49
- FB28 Mc2_Jog_672
  51
- FB38 Mc2_Movevelocity_670
  53
- FB25 Mc2_Movevelocity_672
  56
- FB30 Mc2_Driveprogram
  58
- FB36 Mc2_Pwm_Mode_670
  60
- FB31 Mc2_Setposition
  62
- FB37 Mc2_Restoredefault
  64
6 Anhang

66
- Verdrahtung
  66
- Modul 750-670
  66
- Modul 750-671
  67
- Modul 750-672
  68
- Modul 750-673
  68
- Berechnung der Schritte Pro Umdrehung für das Modul 750-671
  70
- Parameterberechnung Mittels Excel Tabelle
  70
- Strom
  72
- Referenzieren
  72
- Verlinkung von Bits
  73
  - Konstante Beschleunigung
    75
  - Lineare Beschleunigung
    76
5 Beispiel

66

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