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Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro – CANopen®
CANopen®-Schnittstelle
10.3.3
Node-ID über LSS einstellen
Dir
COB-ID DLC
Master
07E5h
08h
Slave
–
–
Master
07E5h
08h
Slave
07E4h
08h
Master
07E5h
08h
Slave
07E4h
08h
Master
07E5h
08h
Slave
–
–
Tabelle 50: Eingabe über LSS
76
Folgende Tabelle zeigt ein Beispiel, wie die Node-ID über LSS auf 4
(D1 = 04h) gesetzt wird.
Nach erfolgter Eingabe über LSS ist ein Power Cycle notwendig.
Kom-
Index
Index
mando
L-Byte
H-Byte
D0
D1
D2
04h
01h
00h
–
–
–
11h
04h
00h
11h
00h
00h
17h
00h
00h
17h
00h
00h
04h
00h
00h
–
–
–
© SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22
Subin-
Byte 0
Byte 1 Byte 2 Byte 3
dex
L-Byte
D3
D4
D5
D6
00h
00h
00h
00h
–
–
–
–
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
–
–
–
–
Beschreibung
H-Byte
D7
00h
lss switch_glob 1
Setzt LSS Netzwerk in
Konfigurationsmodus.
–
Hinweis: Es erfolgt
keine Rückmeldung
vom Slave.
00h
LSS Set Node-ID
(in diesem Beispiel
Node-ID=4).
00h
Rückmeldung des
Kommandos LSS Set
Node-ID (in diesem
Beispiel Node-ID=4).
00h
Speichert die Einstel-
lung.
00h
Rückmeldung, dass
Einstellung gespei-
chert wurde.
00h
lss switch_glob 0
Setzt LSS Netzwerk in
Betriebsmodus.
–
Hinweis: Es erfolgt
keine Rückmeldung
vom Slave.
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