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10.10.22 Objekt 1A02h Transmit PDO Mapping Parameter 2
Subindex
Name
0h
Number of Entries
1h
Mapping Entry 1
10.10.23 Objekt 1A04h Transmit PDO Mapping Parameter 5
Subindex
Name
0h
Number of Entries
1h – 8h
Mapping Entry 1 – 8
10.10.24 Objekt 1A05h Transmit PDO Mapping Parameter 6
Subindex
Name
0h
Number of Entries
1h – 8h
Mapping Entry 1 – 8
10.11 Herstellerspezifisches Segment (2000h bis 5FFFh)
10.11.1 Objekt 2000h Distance
10.11.2 Objekt 2001h Velocity
8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro – CANopen®
Beschreibung
Angabe der Anzahl der Subindizes innerhalb des Objekts 1A01h.
Mapping fix.
Beschreibung
Angabe der Anzahl der Subindizes innerhalb des Objekts 1A04h.
Siehe Seite 116, Kapitel 10.14 „Dynamisches Mapping".
Beschreibung
Angabe der Anzahl der Subindizes innerhalb des Objekts 1A05h.
Siehe Seite 116, Kapitel 10.14 „Dynamisches Mapping".
Alle Objekte können der Seite 92, Kapitel 10.9 entnommen werden. Im
Folgenden werden nur jene Objekte näher beschrieben.
Das Objekt 2000h gibt den aktuellen Distanzwert in der gewählten Auflö-
sung aus. Die Auflösung kann im Objekt 4000h oder 6005h Subindex 01h
gewählt werden.
Das Objekt 2001h gibt den aktuellen Geschwindigkeitswert in der gewähl-
ten Auflösung aus. Die Auflösung für den Geschwindigkeitswert kann im
Objekt 4001h oder 6005h Subindex 02h eingestellt werden.
Auf die Geschwindigkeit wirken die Filtereinstellungen „slow", „medium"
oder „fast". Die Filtereinstellungen parametrieren Sie über das Display oder
SOPAS ET.
CANopen®-Schnittstelle
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