SICK DME3000-1 Profibus Operating Instructions
Entfernungs-messgerät
Verwandte Anleitungen für SICK DME3000-1 Profibus
Inhaltszusammenfassung für SICK DME3000-1 Profibus
- Seite 1 O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S DME3000-1 Profibus Entfernungs-Messgerät Distance Measuring Device...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Seite 2 DME 3000-111 P Software V2.2 1 Inhalt Inhalt..............................2 Einführung ............................4 Benutzerhinweis ........................4 Geräteübersicht ........................4 Montage und Verdrahtungshinweise..................4 Inbetriebnahme ..........................5 Parametrierung ........................5 Menüführung ...........................6 Hauptmenü ..........................6 Parametrierung der Schnittstellen (INTERFACE)..............6 4.2.1 PROFIBUS .........................6 4.2.2 DISPLAY ..........................6 4.2.3 OUT1 / OUT2........................7 4.2.4 Plausibilität........................7 4.2.5... - Seite 3 DME 3000-111 P Seite 3 Software V2.2 Reflexionsfolien ........................19 7.9.1 Diamond Grade .......................19 7.9.2 Reflektor PL 240 DG .......................19 7.9.3 Reflektor PL 560 DG .......................19 7.9.4 Reflektor PL 880 DG .......................20 7.9.5 Reflexionsfolie 7610 High Grain..................20 7.9.6 Reflektor PL 240-7610 ....................20 7.9.7 Reflexionsfolie 3290 .......................21 7.9.8...
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Seite 4: Einführung
Seite 4 DME 3000-111 P Software V2.2 2 Einführung 2.1 Benutzerhinweis Laserstrahlung! Nicht in den Strahl blicken! Laserklasse 2 Maximale Leistung P 3,4 mW Impulsdauer t 6,8 ns Wellenlänge λ : 650 nm IEC 825 - 1 (1997) EN 60 825 - 1 (1997) 2.2 Geräteübersicht Das DME 3000 ist ein kompakter optischer Distanzsensor. -
Seite 5: Inbetriebnahme
DME 3000-111 P Seite 5 Software V2.2 3 Inbetriebnahme Beim Anlegen der Versorgungsspannung meldet sich das Gerät mit der Typenbezeichung DME und der Softwareversion im Display (Bild 1): ENTER Bild 1: Anzeige des DME 3000 Nach der Initialisierung schaltet das DME 3000 nach 6 s auf die Anzeige des aktuellen Messwertes um, das Gerät ist betriebsbereit. -
Seite 6: Menüführung
Hinweis: Die über das Menü am Gerät eingestellten Parameter gelten nur bei Gerätebetrieb ohne aktiven Profibus. Beim Aktivieren des Profibus werden alle Parameter (Ausnahme: Profibusadresse und Profil) von der PLC überschrieben. 4.2.1 PROFIBUS PROFIBUS PROFILE SICKPROF Sick Profil ENCOPROF Encoder Profil PBADDR Parametrierung der Profibus Slave-Adresse Auslieferungszustand ENCOPROF PBADDR. 6 4.2.2 DISPLAY... -
Seite 7: Out1 / Out2
DME 3000-111 P Seite 7 Software V2.2 4.2.2.1 OFFSET Additiver Zusatz mit Auswirkung auf das Messergebnis-Display, den Profibus und auf die Schaltausgänge Q1 und Q2. Die eingestellte Schaltschwelle bezieht sich auf den im Display angezeigten Wert. Bereich: - 500 000 mm ... + 500 000 mm Wirkungsweise: Display = Serielle Schnittstelle = Messwert + Offset. -
Seite 8: Physikalische Profibus-Anbindung
Seite 8 DME 3000-111 P Software V2.2 4.2.5 Physikalische Profibus-Anbindung 4.2.5.1 Parametrierung Profibus-Slave-Adresse Dieses Menü dient der Einstellung der Profibus-DP-Slave-Adresse. Unter dieser Adresse wird das DME 3000-DP angesprochen. Jede Adresse darf nur einmal im Netz vergeben werden. Die Profibus-DP-Slave-Adresse kann ebenfalls über die Profibus-DP Schnittstelle eingestellt werden. PB ADDR 0...126 Auslieferungszustand 6 4.2.5.2 Übertragungstechnik Das DME 3000-DP setzt als Übertragungstechnik RS-485 ein. - Seite 9 DME 3000-111 P Seite 9 Software V2.2 Die Angaben zur Leitungslänge in Tabelle 2 beziehen sich auf den Kabeltyp A mit folgenden Parametern: Wellenwiderstand 135 bis 165 Ω Kapazitätsbelag < 30 pF / m Schleifenwiderstand 110 Ω / km Aderndurchmesser 0,64 mm Adernquerschnitt >...
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Seite 10: Steckerbelegung
Seite 10 DME 3000-111 P Software V2.2 4.2.6 Steckerbelegung Mit Hilfe eines Kabeladapters wird der 12-polige Anschlussstecker (M18 Gehäuse) des DME 3000-DP auf drei Steckverbinder (jeweils im M12-Gehäuse) aufgeteilt: • Bus-Eingang (A und B-Leitung) • Bus-Ausgang (A und B-Leitung, 5 V-Versorgungsspannung) •... -
Seite 11: Profibus Profile
(Bei S7 ist dazu die Programmierung des OB82 nötig). Genaue Aufteilung der Diagnosedaten siehe Anhang Encoder-Profil. 4.2.7.2 SICK-Profil In diesem Profil werden von den 32BIT Eingangsdaten die für den Messwert nicht benötigten höchstwertigen 8BIT zur Übertragung von Warn-, Zustands- und Fehlerinformationen. -
Seite 12: Normen
Seite 12 DME 3000-111 P Software V2.2 Aufteilung der Ausgangsdaten: BIT0-23: Offset oder Referenzwert, der zum DME übertragen werden soll BIT24-28: nicht belegt BIT29: Laser An/Aus BIT30: Offsetwert übertragen BIT31: Referenzwert übertragen Offsetwert: Der Offsetwert wird zum DME-Messwert addiert und die Summe als neuer Wert ausgegeben. Der Offsetwert wird in der Regel dazu benutzt, einen bekannten Streckenoffset zu korrigieren. -
Seite 13: Interface Status
DME 3000-111 P Seite 13 Software V2.2 4.2.9.2 TIME Hier wird die Summe der Betriebsstunden angezeigt. 4.2.9.3 INTERFACE STATUS Hier wird der Interface Status aller Schnittstellenleitungen angezeigt und somit eine Fehlersuche erleichtert. Der logische Pegel der Schnittstellenleitungen wird symbolisiert: LOW = 0, HIGH = 1. Die Schnittstellenleitungen sind wie folgt zugeordnet: 4.2.9.4 ERROR STATUS Hier werden die wichtigsten Vorausfall- und Warnmeldungen zur Anzeige gebracht. -
Seite 14: Fehlerbehebung
Plausibilitätsmeldung (s. Kap. 5.1) Servicemeldung (s. Kap. 5.2) Fehlercodeanzeige (s. Kap.5.3) 5.1 Plausibilitätsmeldung Gerätefehler oder Messprobleme werden auf Wunsch über die Profibus-Diagnosedaten bzw. im SICK-Profil gemeldet. 5.2 Servicemeldung Gerätefehler oder Messprobleme werden auf Wunsch über die Profibus-Diagnosedaten bzw. im SICK-Profil gemeldet. 5.3 Fehlercodeanzeige Meldet sich das DME nach dem Einschalten der Versorgungsspannung mit einem blinkenden Display und einem Fehlercode, ist eine Reparatur im Werk erforderlich. -
Seite 15: Technische Daten
DME 3000-111 P Seite 15 Software V2.2 6 Technische Daten DME 3000- 111 P 111 P01 311 P 311 P03 Artikelnummer 1 018 063 1 018 575 1 018 542 1 019 305 Versorgungsspannung Uv 18 bis 30 V DC (Grenzwerte verpolsicher) Restwelligkeit 5 Vss... -
Seite 16: Zubehör
Seite 16 DME 3000-111 P Software V2.2 7 Zubehör 7.1 Staubschutztubus Bestellnummer: 2 014 458 Typ: OBS-DME 7.2 Kühlplattenmontagesatz Bestellnummer: 2 014 457 Typ: BEF-KPM-DME... -
Seite 17: Peltier-Kühleinheit Mit Deckel
DME 3000-111 P Seite 17 Software V2.2 7.3 Peltier-Kühleinheit mit Deckel Bestellnummer: 2 019 912 Typ: BEF-KE-DME Umgebungstemperatur bis + 55 °C 7.4 Heizeinheit Bestellnummer: 2 021 269 Typ: BEF-HE-DME Umgebungstemperatur bis – 38 °C 7.5 Halterung Gelenkhalter Bestellnummer: 2 015 229 Typ: BEF-GH-DME... -
Seite 18: Zielfernrohr
Seite 18 DME 3000-111 P Software V2.2 7.6 Zielfernrohr Zielfernrohr Bestellnummer: 2 014 194 Typ: OBZ-DME Justiereinrichtung Bestellnummer: 2 014 191 Typ: OBZ-DME-J 7.7 Umlenkspiegel Bestellnummer: 2 016 330 Typ: USP-DME Der Umlenkspiegel ist eine optische Grenzfläche und muss regelmäßig gereinigt werden. 7.8 Umlenkspiegel unten Bestellnummer: 2 022 848 Typ: USP-DME-2... -
Seite 19: Reflexionsfolien
DME 3000-111 P Seite 19 Software V2.2 7.9 Reflexionsfolien Die Reflektorgröße ist so zu wählen, das der Lichtfleck bei Erschütterungen nicht von dem Reflektor abwandert. Wird das DME zum Beispiel um 1 Grad verdreht, wandert der Lichtfleck in 130 m Abstand um ca. -
Seite 20: Reflektor Pl 880 Dg
Seite 20 DME 3000-111 P Software V2.2 7.9.4 Reflektor PL 880 DG 914 mm x 914 mm, Bestellnummer: 1 018 975 Typ: PL 880 DG 7.9.5 Reflexionsfolie 7610 High Grain Konfektionierbar, selbstklebend, Rollenlänge 4,57 m, Breite 61 cm, Bestellnummer: 4 018 617 Typ: REF-7610-K 7.9.6 Reflektor PL 240-7610 280 mm x 280 mm, Bestellnummer: 1 019 012... -
Seite 21: Reflexionsfolie 3290
DME 3000-111 P Seite 21 Software V2.2 7.9.7 Reflexionsfolie 3290 Konfektionierbar, selbstklebend, Rollenlänge 4,57 m, Breite 91,4 cm, Bestellnummer: 4 018 696 Typ: REF-3290-K 7.9.8 Kombireflektor PL 240 F Bestellnummer: 1 013 784 Typ: PL 240 F Der Reflektor PL 240 F ist ein Kombireflektor bestehend aus 3 x 3 PL 80 A, der Mittenbereich des Reflektors ist mit Reflexfolie 7610 ausgeführt. -
Seite 22: Kombireflektor Pl 560 F
Seite 22 DME 3000-111 P Software V2.2 7.9.9 Kombireflektor PL 560 F Bestellnummer: 1 013 785 Typ: PL 560 F Der Reflektor PL 560 F ist ein Kombireflektor bestehend aus 7 x 7 PL 80 A, der Mittenbereich des Reflektors ist mit Reflexfolie 7610 ausgeführt. -
Seite 23: Leitungsdosen / Anschlußleitung
DME 3000-111 P Seite 23 Software V2.2 7.10 Leitungsdosen / Anschlussleitung 7.10.1 Profibus-Anschlussleitung Bestellnummer: 2 021 463 Typ: PR-ADPT-DME 7.10.2 Profibus-Leitungsdose Bestellnummer: 6 021 353 Typ: PR-DOS-1205-G 7.10.3 Profibus-Leitungsstecker Bestellnummer: 6 021 354 Typ: PR-STE-1205-G 7.10.4 Profibus-Abschlusswiderstand Bestellnummer: 6 021 156 Typ: PR-STE-END 7.10.5 Profibus-Leitung Meterware Bestellnummer: 6 021 355... -
Seite 24: Menüübersicht
Seite 24 DME 3000-111 P Software V2.2 8 Menüübersicht INTERFACE DISPLAY OFFSET RETN OUT 1 LIMIT 1 50000 HYST 1 NORM 1 Q1 / Q1 RETN OUT 2 LIMIT 2 50000 HYST 1 NORM 2 Q2 / Q2 RETN PLAUSIB 0,1,2,4,8,16,32,64,128 PROFIBUS PBADR... -
Seite 25: Maßbild
DME 3000-111 P Seite 25 Software V2.2 9 Maßbild 10 Anhang 10.1 Profibus Normen DIN 19245 Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) DIN 19245-2 Profibus DP (dezentrale Peripherie) IEC 1158-2 Profibus PA (Prozessautomatisierung) EN 50170 Volume 2 Europäische Feldbusnorm 10.2 Profibus Encoder-Profil Klasse 1 Octet ist die in der Profibus-Literatur (z.B. -
Seite 26: Ddlm_Data_Exchange Funktion Master->Slave
Seite 26 DME 3000-111 P Software V2.2 10.2.3 DDLM_Data_Exchange Funktion Master->Slave Daten sind Preset-Daten, MSB von Octet 1 bestimmt, ob Daten übernommen werden Octet Type Output 1...4 signed 32 Preset-Value Normal Mode: MSB = 0 (bit 31) Preset Mode: MSB = 1 (bit 31) (MSB optional bit 15) Der vom DME 3000-DP mit der DDLM_Data_Exchange Funktion (s.o.) übergebene Messwert ist die Summe des intern ermittelten, realen Messwerts und eines Offset-Wertes. -
Seite 27: Diagnostic Information
DME 3000-111 P Seite 27 Software V2.2 10.2.5 Diagnostic Information Octed string Extendet diagnostic header Default unsigned 8 Alarms (not used) Operation status bool Code sequence status bool Class 2 functionality supported bool Commissioning diagnostics supported bool Scaling function status 4...7 bool not assigned... -
Seite 28: Ddlm_Set_Prm Operating Parameters
Seite 28 DME 3000-111 P Software V2.2 10.3.4 DDLM_Set_Prm Operating Parameters Octet Type Output bool Code Sequenz (CW/XCW) bool Class 2 Functionality (on/off) bool Commissioning diag. (on/off), optional bool Scaling function control bool Reserved for future use bool Reserved for future use bool Reserved for manufacturer bool... -
Seite 29: Diagnostic Information
DME 3000-111 P Seite 29 Software V2.2 10.3.5 Diagnostic Information unsigned 8 Extended diagnostic header (Length incl. header) unsigned 8 Alarms (not used) Operation status: bool Code sequence status bool Class 2 functionality supported bool Commissioning diagnostics supported bool Scaling function status 4...7 not used unsigned 8... - Seite 30 Seite 30 DME 3000-111 P Software V2.2 Service 22...23 Supported warnings: 0...7 bool not used bool Wave plausibility bool PLL-lock detect bool RS422 error bool Plausibility error bool Reception level too small Temperatur error bool bool Reference laser error bool Measuring laser error 24...25 unsigned 16...