SICK DL100 Pro – CANopen Betriebsanleitung Seite 7

8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro - CANopen®
10.10.21 Objekt 1A00h Transmit PDO Mapping
Parameter 1 ........................................................ 103
10.10.22 Objekt 1A02h Transmit PDO Mapping
Parameter 2 ........................................................ 104
10.10.23 Objekt 1A04h Transmit PDO Mapping
Parameter 5 ........................................................ 104
10.10.24 Objekt 1A05h Transmit PDO Mapping
Parameter 6 ........................................................ 104
10.11 Herstellerspezifisches Segment (2000h bis 5FFFh) .......... 104
10.11.1 Objekt 2000h Distance ...................................... 104
10.11.2 Objekt 2001h Velocity ........................................ 104
10.11.3 Objekt 2002h Time Stamp ................................ 105
10.11.4 Objekt 4000h Distance Resolution ................... 105
10.11.5 Objekt 4001h Velocity Resolution ..................... 105
10.11.6 Objekt 4002h Device Product Code .................. 105
10.11.7 Objekt 4003h Software Versions ...................... 106
10.11.8 Objekt 4004h Device Temperature ................... 106
10.11.9 Objekt 4005h Laser Operating Hours ............... 106
10.11.10 Objekt 4006h Command ................................... 106
10.11.11 Objekt 4007h Reset Preset ............................... 106
10.12 Geräteprofil CiA 406 (Absolut Linear Encoder) ................... 107
10.12.1 Objekt 6000h Operating Parameters ................ 107
10.12.2 Objekt 6001h Measuring Units per Revolution 108
10.12.3 Objekt 6002h Total Measuring Range in
Measuring Units .................................................. 108
10.12.4 Objekt 6003h Preset Value ............................... 109
10.12.5 Objekt 6004h Position Value ............................. 110
10.12.6 Objekt 6005h Linear Encoder Measuring
Step Settings ....................................................... 110
10.12.7 Objekt 6010h Preset Values for Multi-Sensor
Devices ................................................................ 111
10.12.8 Objekt 6020h Position Values for Multi-Sensor
Devices ................................................................ 111
10.12.9 Objekt 6030h Speed Value ............................... 111
10.12.10 Objekt 6200h Cyclic Timer ................................ 111
10.12.11 Objekt 6500h Operating Status ........................ 111
10.12.12 Object 6501h Single-turn Resolution and
Measuring Step ................................................... 112
10.12.13 Objekt 6502h Number of Distinguishable
Revolutions ......................................................... 112
Inhaltsverzeichnis
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