Objekt 6003H Preset Value - Sick Dl100 Pro – Canopen Betriebsanleitung

Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro – CANopen®
CANopen®-Schnittstelle
Fall 1
DL100 Hi Device Profile 1 = 100m
Object 6002h: total Measuring in Measuring Units = 1000
=100mm
case 1
md=0
Sensor
sfc=1
30mm
Fall 2:
DL100 Hi Device Profile 1 = 100m
Object 6002h: total Measuring in Measuring Units = 1000
=100mm
30mm
case 1
md=1
Sensor
sfc=1
30mm
100mm
10.12.4 Objekt 6003h Preset Value
110
130mm
100mm 100mm 100mm
0mm 0mm
0mm 0mm
100mm 100mm
Der Preset wird wie folgt verrechnet:
• Distanz
offset
• Distanz
out
Die Eingabe des Preset erfolgt in der Einheit mm.
REGEL: Die Differenz zwischen Preset und gemessenem Wert darf nicht
größer als 300000 mm sein.
Ist die Eingabe des Preset gleich 0, wird die aktuelle Distanz zu null gesetzt
(Distanz
offset
Das Setzen eines Presetwertes aktualisiert automatisch das Objekt 6509h
(Offset Value).
Der Wertebereich des Presets beträgt +300.000 mm. Negative Werte sind
laut Spezifikation CiA 406 nicht erlaubt. Der Datentyp des 6003h Objekts
ist unsigned32.
© SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22
case 2
md=0
sfc=1
case 2
md=1
Sensor
sfc=1
= Distanz – Distanz
preset
= Distanz + Distanz
mess offset
= -Distanz ).
mess
25mm
Sensor
100mm 100mm
25mm 0mm
-130mm
60mm 0mm 0mm
0mm 100mm
mess
100mm
0mm
100mm