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10.8.2
Übersicht herstellerspezifische EMCY-Nachrichten
ER und EEC Beschreibung
ER: Herstellerspezifisch
EEC: Laservorausfall-Warnung
(W1)
ER: Herstellerspezifisch
EEC: Laservorausfall-Warnung
(W2)
ER: Herstellerspezifisch
EEC: Laservorausfall-Warnung
(W3)
ER: Herstellerspezifisch
EEC: Laser-Fehler (F1)
ER: Herstellerspezifisch
EEC: Pegel-Fehler (F2)
ER: Herstellerspezifisch
EEC: Plausibilitäts-Fehler (F3)
Tabelle 63: Übersicht der herstellerspezifischen EMCY-Nachrichten
10.8.3
Sendeverhalten der EMCY-Nachricht
10.8.4
Eigenschaften von EMCY-Nachrichten
8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro – CANopen®
MSEF
Byte
7 ... 3
7
6
5
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
Die EMCY-Nachricht wird nur einmal gesendet, auch wenn die Warnung
und/oder der Fehler über einen längeren Zeitraum bestehen bleibt. Solan-
ge keine neue Warnung und kein neuer Fehler auftritt, wird keine weitere
EMCY-Nachricht gesendet.
Ist eine Warnung oder ein Fehler behoben, wird eine EMCY-Nachricht mit
EEC 0 (Error reset or no error) gesendet. Das Error Register (ER) führt
jedoch die noch anstehenden Warnungen oder Fehler.
Liegt keine Warnung und kein Fehler mehr vor, wird das Error Register auf
0 zurückgesetzt.
Ein Kommunikationsfehler (Overrun EEC 0x8110, Error state EEC 0x8120)
bleibt solange im Error Register (Objekt 1001h) erhalten (Bit 0 und Bit 4
gesetzt), bis der Befehl „Communication Reset" oder „Application Reset"
durchgeführt wurde.
CANopen®-Schnittstelle
ER
Byte 2
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
EEC
EEC
Byte 1
Byte 0
0
1
FFh
01h
1
FFh
02h
1
FFh
03h
1
FFh
81h
1
FFh
82h
1
FFh
83h
91
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