Aufbau Und Funktion; Aufbau; Funktion - SICK DL100 Pro – CANopen Betriebsanleitung

Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro – CANopen®
Aufbau und Funktion
4.2

Funktion

22
1
Abb. 4: Funktion „Entfernungs-Messgerät DL100 Pro"
1 Fahrzeug
2 Reflektor
3 Entfernungs-Messgerät DL100 Pro
4 Ausrichthalterung
Das Entfernungs-Messgerät DL100 Pro besteht aus einer Optik, einer
Sende-Empfangseinheit sowie einer Auswerteeinheit. Der Sender sendet
den Laserstrahl aus. Der Empfänger empfängt das von einem Reflektor
zurückgespiegelte Licht. Die Auswerteelektronik ermittelt die Distanz zwi-
schen Sensor und Reflektor mittels Lichtlaufzeitmessung.
Für die Messung dürfen sich entweder der Reflektor oder das Messgerät
linear entlang des Laserstrahls bewegen.
Das Entfernungs-Messgerät DL100 Pro ist mit zwei CANopen
und einer Ethernet-Schnittstellen ausgerüstet. Die CANopen
dienen zur Kommunikation über CANopen. Die Ethernet-Schnittstelle dient
zur Kommunikation, Diagnose und Parametrierung über SOPAS ET.
Die gemessene Distanz wird über die Schnittstelle „CANopen
und kann z.B. zur Steuerung oder für einen Lage-Regelkreis weiterverwen-
det werden.
© SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22
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-Schnittellen
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