SICK DL100 Pro – CANopen Betriebsanleitung Seite 6

Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro - CANopen®
Inhaltsverzeichnis
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10.7 Synchrone und Asynchrone PDOs ......................................... 86
10.7.1
10.7.2
10.7.3
10.8 Emergency-Nachrichten (EMCY-Nachrichten) ....................... 89
10.8.1
10.8.2
10.8.3
10.8.4
10.9 Übersicht Objektverzeichnis .................................................. 91
10.10 Kommunikationssegment ...................................................... 97
10.10.1
10.10.2
10.10.3 Objekt 1003h Pre-defined Error Field ................. 97
10.10.4
10.10.5
10.10.6
10.10.7
10.10.8
10.10.9
10.10.10 Objekt 1014h COB-ID EMCY ................................ 99
10.10.11 Objekt 1016h Heartbeat Consumer Entries....... 99
10.10.12 Objekt 1017h Producer Heartbeat Time ............ 99
10.10.13 Objekt 1018h Identity Object ............................ 100
10.10.14 Objekt 1019h Synchronous Counter Overflow
10.10.15 Objekt 1029h Error Behaviour .......................... 101
10.10.16 Objekt 1200h Server SDO Parameter 1 ........... 101
10.10.17 Objekt 1800h Transmit PDO Communication
10.10.18 Objekt 1801h Transmit PDO Communication
10.10.19 Objekt 1804h Transmit PDO Communication
10.10.20 Objekt 1805h Transmit PDO Communication
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Synchrone PDO ..................................................... 86
Asynchrone PDO ................................................... 86
Transmission Type ................................................ 86
Übersicht allgemeine EMCY-Nachrichten ............ 89
Übersicht herstellerspezifische EMCY-
Nachrichten ........................................................... 90
Sendeverhalten der EMCY-Nachricht .................. 90
Eigenschaften von EMCY-Nachrichten ................ 90
Objekt 1000h Device Type ................................... 97
Objekt 1001h Error Register ................................ 97
Objekt 1005h COB-ID SYNC ................................ 98
Objekt 1008h Manufacturer Device Name ........ 98
Objekt 1009h Manufacturer Hardware Version . 98
Objekt 100Ah Manufacturer Software Version .. 98
Objekt 1010h Store Parameter Field .................. 98
Objekt 1011h Restore Default Parameters ........ 98
Value .................................................................... 100
Parameter 1 ........................................................ 102
Parameter 2 ........................................................ 102
Parameter 5 ........................................................ 102
Parameter 6 ........................................................ 103