SICK DL100 Pro – CANopen Betriebsanleitung Seite 5

8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro - CANopen®
9 Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) ....................... 58
9.1 IP-Netzwerkkonfiguration ....................................................... 58
9.2 Ethernet-Parameterliste ......................................................... 59
9.2.1 Geräte Information ............................................... 59
9.2.2 Nutzer Information................................................ 60
9.2.3 Messdaten ............................................................ 61
9.2.4 Diagnose Daten .................................................... 62
9.2.5 Parameter Einstellungen ...................................... 63
9.2.6 Methoden .............................................................. 71
10 CANopen -Schnittstelle .................................................................. 72
®
10.1 Grundlagen .............................................................................. 72
10.2 Allgemein CANopen
10.2.1 Topologie ............................................................... 73
10.2.2 Baudraten, Länge Busleitung (Trunk Line) und
Stichleitungen (Drop Line).................................... 74
10.3 Adresszuweisung (Node-ID) ................................................... 74
10.3.1 Node-ID über Display einstellen .......................... 74
10.3.2 Node-ID über SOPAS ET einstellen ...................... 74
10.3.3 Node-ID über LSS einstellen ................................ 75
10.4 Baudrateneinstellung ............................................................. 76
10.4.1 Baudrate über Display einstellen ........................ 76
10.4.2 Baudrate über SOPAS ET einstellen .................... 76
10.4.3 Baudrate über LSS einstellen .............................. 77
10.5 Allgemeines zur CANopen
10.5.1 Kommunikationsprofil CiA 301 ............................ 78
10.5.2 Geräteprofil CiA 406 ............................................. 78
10.5.3 Objektverzeichnis ................................................. 78
10.5.4 EDS-Datei .............................................................. 78
10.5.5 Telegrammaufbau ................................................ 79
10.5.6 COB-ID ................................................................... 79
10.5.7 Aufbau 11-Bit CAN-ID ........................................... 80
10.5.8 Priorität der Identifier ........................................... 81
10.5.9 CANopen
10.5.10 PDO und SDO ........................................................ 83
10.6 Kommunikation ...................................................................... 85
10.6.1 Network Management Kommandos ................... 85
Inhaltsverzeichnis
-Installationshinweise .......................... 73
®
-Kommunikation......................... 78
®
-Services und CAN-IDs ........................ 81
®
5