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SICK DL100 Pro – EtherCAT Betriebsanleitung
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SICK DL100 Pro – EtherCAT Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
DL100 Pro – EtherCAT
®
ENTFERNUNGS-MESSGERÄT

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Inhaltszusammenfassung für SICK DL100 Pro – EtherCAT

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G DL100 Pro – EtherCAT ® ENTFERNUNGS-MESSGERÄT...
  • Seite 2 Deutschland Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Display ..................20 Transport und Lagerung ..............22 Transport ................. 22 Transportinspektion ..............22 Lagerung ................. 23 Montage ................... 24 Montageablauf ................ 24 Montagehinweise ..............24 Reflektor wählen und montieren ........... 25 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Untermenü „MF1 – Srvice“ ........47 8.5.10 Untermenü „Preset“ – Initialisierungsposition anfah- ren ................48 8.5.11 Menü „MF2“ ............50 8.5.12 Menü „Offset“ ............51 8.5.13 Menü „SpecFu“ ............51 Reset durchführen ..............53 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...
  • Seite 5 Technische Daten................71 13.1 Abmessungen ................. 72 13.2 Laser/Optik ................73 13.3 Leistungsdaten/Performance ..........73 13.4 Versorgung ................73 13.5 Eingänge .................. 74 13.6 Ausgänge ................. 74 13.7 Schnittstellen ................74 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 M12-Stecker, gerade mit Leitung auf offenes Ende .. 14.2.6 M12-Stecker, gewinkelt mit Leitung auf offenes Ende ................. 80 14.3 Befestigungstechnik ............... 81 14.4 Sonstiges Zubehör ..............82 15 Menüstruktur ................... 83 Index ......................86 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 7: Wichtige Sicherheitshinweise

    UL-gelistete Adapter inkl. Feldverdrahtungskabel stehen zur Verfügung. Siehe Produktinformation. → Siehe „www.sick.com/dl100“. IND. CONT. EQ. 4R97 VORSICHT! Die Anwendung von Steuerelementen, Einstellungen oder Ausführung von Prozeduren abweichend von den hierin spezifizierten, kann zu gefährlicher Strahlenbelastung führen. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Allgemeines

    Die Betriebsanleitung vor Beginn aller Arbeiten sorgfältig durchlesen! Sie ist Produktbestandteil und muss in unmittelbarer Nähe des Entfernungs- Messgerätes für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Bei Weitergabe des Entfernungs-Messgerätes an Dritte auch die Betriebs- anleitung mitgeben. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 9: Symbolerklärung

    Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemie- den wird. Tipps und Empfehlungen HINWEIS! … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Infor- mationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Haftungsbeschränkung

    Für Ihre Vertretung siehe Rückseite. HINWEIS! Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschildes wie Typenschlüssel, Seriennummer usw. notieren. EU-Konformitätserklärung → Die EU-Konformitätserklärung können Sie über das Internet „www.sick.com/dl100“ herunterladen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 11: Umweltschutz

    Schäden für die Umwelt entstehen. Deshalb: • Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beach- ten. • Nach sachgerechter Demontage zerlegte Bestandteile der Wiederverwertung zuführen. • Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Sicherheit

    Anlagenteilen bestimmt. Die Distanzmessung wird über einen Reflektor durchgeführt. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schäden, die aus der Benutzung des Produktes resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produktes, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck übereinstimmt und die nicht in dieser Doku-...

  • Seite 13: Änderungen Und Umbauten

    In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind. Arbeitssicherheit und besondere Gefahren Beachten Sie die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhin- weise in den weiteren Kapiteln dieser Anleitung, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gefährliche Situationen zu vermeiden. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Warnzeichen Am Gerät

    MEAN OUTPUT P <1mW CW-MODULATION ± 0.85 P WAVELENGTH = 655nm FREQUENCY ≥ 90 MHz Abb. 1: Warnzeichen am Gerät: Laserklasse 2 (EN/IEC 60825-1:2014) Identische Laserklasse für Ausgabe EN/IEC 60825-1:2007 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 15: Gefahrenhinweise Und Arbeitssicherheit

    • Gehäuse nicht öffnen. Durch das Öffnen wird die La- serstrahlung nicht ausgeschaltet. Die Gefahr kann sich durch das Öffnen des Gehäuses erhöhen. • Gültige nationale Bestimmungen zum Laserschutz beachten. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Identifikation

    Versorgungsspannung, Multifunktionsausgang Strom Piktogramm: Abstandssensor Reflektorbetrieb Belegung für Buchse Port 1 MAC Adresse Seriennummer Herstelljahr und -monat Belegung für Buchse Port 2 10 Belegung für Stecker Versorgungsspannung 11 Barcode 12 Hersteller © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 17: Aufbau Und Funktion

    Aufbau und Funktion Aufbau Abb. 3: Aufbau „Entfernungs-Messgerät DL100 Pro“ Befestigungsgewinde M5 Gerätenullpunkt Optikachse Sender Optikachse Empfänger Bohrung für Rändelschraube der optionalen Ausrichthalterung Halterung für optionale Ausrichthalterung Elektrischer Anschluss Anzeige- und Bedieneinheit 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Funktion

    Die gemessene Distanz wird über die Schnittstelle „EtherCAT “ übertragen ® und kann z.B. zur Steuerung oder für einen Lage-Regelkreis weiterverwen- det werden. Anzeige- und Bedienelemente EtherCAT Abb. 5: LEDs © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...
  • Seite 19 • LED blinkt kurz grün: Gerät im Status Safe-Operational • LED blinkt lang grün: Gerät im Status Pre-Operational • LED grün: Gerät im Status Operational Tabelle 1: LEDs LED MF1/2 LED MF1/2 Blau Gelb Weiß Tabelle 2: LED MF1/2 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Display

    • Parameter ohne Speicherung verlassen. In die nächst höhere Menüebene wechseln. Tabelle 4: Tasten Display Messwertanzeige Standardmäßig wird der Messwert angezeigt: 250000 Abb. 6: Messwertanzeige Menüanzeige Menu Abb. 7: Menüanzeige © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...
  • Seite 21 6 Stellen nicht darstellen kann, werden nur 5 Stellen angezeigt u. die 6. Stelle (linke Stelle) durch ein ! (Ausru- fezeichen) ersetzt. Bei der Anzeige der Firmwareversionen werden die Zei- chen durchgescrollt. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Transport Und Lagerung

    • Schadensumfang auf den Transportunterlagen oder auf dem Lieferschein des Transporteurs vermerken. • Reklamation einleiten. HINWEIS! Jeden Mangel reklamieren, sobald er erkannt ist. Scha- denersatzansprüche können nur innerhalb der geltenden Reklamationsfristen geltend gemacht werden. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 23: Lagerung

    • Lagertemperatur: –40 bis +75 °C • Relative Luftfeuchtigkeit: max. 95 %, nicht kondensierend • Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Montage

    → Siehe Seite 24, Kapitel 6.2. • Ausreichend Abstand zu anderen Entfernungs-Messgeräten einhalten. → Siehe Seite 26, Kapitel 6.4. • Ausreichend Abstand zu Datenübertragungs-Lichtschranken einhalten. → Siehe Seite 28, Kapitel 6.5. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 25: Reflektor Wählen Und Montieren

    1° … 3° ca. 1° … 3° Abb. 8: Reflektor bei hochglänzenden Oberflächen montieren links: in Fahrachse montiert, rechts in Hubachse montiert Entfernungs-Messgerät Hochglänzende Oberfläche Reflektor Neigung von ca. 1° bis 3° 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Mehrere Entfernungs-Messgeräte Anordnen

    ≥ 100 mm + 0,01 x 60000 mm → 100 mm + 600 mm → 700 mm Ergebnis a ≥ 700 mm Lichtstrahlen in gleicher Richtung Abb. 9: Anordnung von zwei Entfernungs-Messgeräten mit Lichtstrahlen in gleicher Lichtrichtung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro Reflektor Mindestabstand maximale Reichweite © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...
  • Seite 27 Montage Lichtstrahlen in entgegengesetzter Richtung Abb. 10: Anordnung von zwei Entfernungs-Messgeräten mit Lichtstrahlen in entgegengesetzter Richtung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro Reflektor Mindestabstand 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Entfernungs-Messgerät Zu Benachbarte Datenübertragungs-Lichtschranke Anordnen

    ISD400-7xxx (ISD400 Pro) gelten andere Mindestabstände. Siehe Betriebs- anleitung „ISD400 Pro“. Formel a ≥ 100 mm Abb. 11: Anordnung von Entfernungs-Messgerät zu Datenübertragungs- Lichtschranke ISD Entfernungs-Messgerät DL100 Pro Reflektor Datenübertragungs-Lichtschranke ISD300, ISD400-1xxx oder ISD400-6xxx Mindestabstand © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 29: Entfernungs-Messgerät Und Reflektor Zueinander Ausrichten

    Messwert „0“ ausgegeben. Distanz typische maximale Signaldämpfung[dB] Signaldämpfung[dB] –32 –37 –44 –49 –54 –59 –63 –68 –72 –77 –76 –81 –84 –89 –85 –90 –91 –96 Tabelle 5: Dämpfungswerte 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Ausrichthalterung Und Entfernungs-Messgerät Montieren

    Montage an waagerechten und senkrechten Flächen geeignet. Abb. 12: Ausrichthalterung montieren Montageschraube M5 Ausrichthalterung 2. Rändelschraube so weit herausdrehen, bis sich das Entfernungs-Mess- gerät einsetzen lässt. 3. Entfernungs-Messgerät in die Ausrichthalterung führen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...
  • Seite 31 Montage Abb. 13: Entfernungs-Messgerät montieren Rändelschraube Ausrichthalterung Entfernungs-Messgerät 4. Entfernungs-Messgerät über die Rändelschraube befestigen. Abb. 14: Entfernungs-Messgerät mit Rändelschraube befestigen Rändelschraube 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Entfernungs-Messgerät Über Ausrichthalterung Ausrichten

    Abb. 15: Entfernungs-Messgerät über Ausrichthalterung in X-Richtung ausrichten Stellschraube zum Ausrichten des Entfernungs-Messgerätes in X-Richtung Ausrichten in Y-Richtung Abb. 16: Entfernungs-Messgerät über Ausrichthalterung in Y-Richtung ausrichten Stellschraube zum Ausrichten des Entfernungs-Messgerätes in Y-Richtung © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 33: Elektrischer Anschluss

    Verdrahtungshinweise ACHTUNG! Störungen durch unsachgemäße Verdrahtung! Eine unsachgemäße Verdrahtung kann zu Störungen im Betrieb führen. Deshalb: • Nur abgeschirmte Leitungen mit paarweise verdrillten Adern verwenden. • Verdrahtungshinweise genau befolgen. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 • Potenzialausgleichsströme über den Kabelschirm sind durch geeignete Maßnahmen zu vermeiden. • Leitung nicht parallel zu anderen Leitungen verlegen, insbesondere nicht zu Geräten mit einer hohen Störaussendung wie z.B. Frequenzumrichter. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...
  • Seite 35 Sehr störempfindliche Leitungen wie analoge Messleitungen Störempfindliche Leitungen wie Sensorkabel, Kommunikationssignale, Bussignale Störquellen-Leitungen wie Steuerkabel für induktive Lasten und Motorbremsen Stark störende Leitungen wie Ausgangskabel von Frequenzumrichtern, Versor- gung von Schweißanlangen, Leistungskabel 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Elektrischer Anschluss Abb. 20: Schirm kurz und großflächig anbinden – beide Seiten erden © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 37: Entfernungs-Messgerät Elektrisch Anschließen

    • Anschluss 2 „EtherCAT IN“ ® • Anschluss 3 „EtherCAT OUT“ ® Abb. 21: Lage der elektrischen Anschlüsse Stecker für Versorgungsspannung Buchse für EtherCAT ® Buchse für EtherCAT ® nicht belegt 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Anschlussschemata

    Datensignal senden, nicht invertiert weiß Datensignal empfangen, nicht invertiert Tx– orange Datensignal senden, invertiert Rx– blau Datensignal empfangen, invertiert Tabelle 7: Beschreibung Buchse Port 1 und Port 2 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 39: Bedienung Am Messgerät

    Ein Menü, einen Parameter oder eine Option wählen Sie über die Tasten . Der Menüpfad ist in den jeweiligen Kapiteln angegeben. → Für die gesamte Menüstruktur, siehe Seite 83, Kapitel 15. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Option Wählen

    6. Drücken Sie die Taste so oft bis der Messwert wieder angezeigt wird. Alternativ können Sie auch einige Minuten warten. Die Anzeige wechselt automatisch ohne Tastenbedienung in die Messwertanzeige zurück. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 41: Parameterbeschreibung

    -Taste, um den jeweiligen Parameterwert anzuzeigen. Parameter Beschreibung App-uC Anzeige der Version des Applikationsprozessors FPGA Anzeige der Version des Field Programmable Gate Array Com-uC Anzeige der Version des Kommunikationsprozessors Tabelle 9: Menü „SwVers“ 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Menü „Hwvers

    Drücken Sie die -Taste. Es wird die aktuell eingestellte Option angezeigt. Optionen Beschreibung Yes/ Erweiterte Menüansicht aktivieren und deaktivieren. Optionen • Yes • No Werkseinstellung • No Tabelle 11: Menü „more“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 43: Menü „Mfx On

    MF2 aktivieren oder deaktivieren. Optionen • Enable: Multifunktionseingang/-ausgang MF1 und Mult- funktionsausgang MF2 sind aktiviert. • Dsable: Multifunktionseingang/-ausgang MF1 und Multi- funktionsausgang MF2 sind deaktiviert. Werkseinstellung • Disable Tabelle 12: Menu „MFx On“ 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Menü „Mf1

    Ist der Multifunktionseingang MF1 aktiv, wird der Laser ausgeschaltet. Count Zählt die Schaltereignisse des Multifunktionseingangs/ -ausgangs. Den Zähler setzen Sie durch Aus- und Wiedereinschalten des Entfernungs-Messgerätes zurück. Tabelle 13: Menü „MF1“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 45: Untermenü „Mf1 - Dist

    Hysterese für die Schaltschwelle einstellen Tabelle 14: Untermenü „MF1 – Dist“ active inactive Limit Dist. Hyst Abb. 24: Darstellung der Funktion „Dist.“ Limit: Distanabhängige Schaltschwelle Hyst: Hysterese der Schaltschwelle Dist: Gemessene Distanz 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Untermenü „Mf1 - Speed

    Distanz überschritten wird, wird der Schaltausgang aktiviert. • –: Sobald die eingestellte Geschwindigkeit mit abnehmen- der Distanz überschritten wird, wird der Schaltausgang aktiviert. Werkseinstellung • + / – Tabelle 15: Untermenü „MF1 – Speed“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 47: Untermenü „Mf1 - Srvice

    Warnmeldung aktivieren oder deaktivieren, wenn der Mess- wert nicht plausibel ist. Mögliche Ursachen können ein fehler- haften Messwert, Unterbrechung des Lichtstrahles, optische Störeinflüsse oder elektrische Störeinflüsse sein. Optionen • On • Off Werkseinstellung • On 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Untermenü „Preset" - Initialisierungsposition Anfahren

    Beim Aktivieren des „Presets“ steht die Messwertaus- gabe des Entfernungs-Messgerätes kurzeitig nicht zur Verfügung. Wir empfehlen den „Preset“ im Stillstand oder bei sehr geringen Geschwindigkeiten durchzuführen. Die maximale Aktivierungsanzahl liegt typischerweise bei 10000 Zyklen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...
  • Seite 49 4. Aktivieren Sie den Multifunktionseingang MF1 z.B. über einen Nähe- rungsinitiator, eine Lichtschranke oder einen Schalter. 5. Der Ausgabewert des Entfernungs-Messgerätes entspricht an der Initia- lisierungsposition dem eingestellten Wert für „Preset“. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Menü „Mf2

    Dieses Untermenü entspricht dem Untermenü „Dist“ im Menü „MF1“. → Seite 45, Tabelle 14. Untermenü „MF2 – Speed“ Dieses Untermenü entspricht dem Untermenü „Speed“ im Menü „MF1“. → Siehe Seite 46, Tabelle 15. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 51: Menü „Offset

    Mit den Tasten blättern Sie innerhalb des Menüs. Voraussetzung für die Anzeige • Menü „more“: Option „On“ Wert Beschreibung AvgDst Filtertiefe für die Distanzmesswerte wählen. Optionen • Medium • Slow • Fast Werkseinstellung • Medium 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Über dieses Menü stellen die Temperatur ein, bei der die Hei- zung einschalten soll. Die Hysterese ist fest auf 2 K eingestellt. Einstellbereich • –10 … +40 °C Werkseinstellung • –10 °C Tabelle 20: Menü „SpecFu“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 53: Reset Durchführen

    2. Drücken Sie die Taste 3. Die Sicherheitsabfrage „Sure?“ wird angezeigt. 4. Drücken Sie die Taste , um das Messgerät auf Auslieferungszustand zurücksetzen. Drücken Sie die Taste , um den Vorgang abzubrechen. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Ethercat®-Schnittstelle

    Prozess-daten-Objekte (PDO), die zum Austausch von zyklischen Daten benutzt werden. Sie werden in EtherCAT in PDO-Frames übertragen. ® Die Prozessdaten-Objekte dienen dem schnellen und effizienten Austausch von Echtzeit-Daten (z. B. I/O-Daten, Soll- oder Ist-Werte). © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 55: Übersicht Objektverzeichnis

    Sync Manager 3 PDO Assignment 2000h Distance Signed32 Variantenabhän- Varianten- gig: -300m abhängig: +600m 2001h Velocity Signed32 2002h Time Stamp Unsigned32 2003h Level Signed16 -127 4000h Distance Reso- Unsigned8 lution 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 100d Step 6030h Speed Value Number of Availa- Signed16 ble Channels Speed Value Signed16 Channel 1 6500h Operating Status Unsigned16 6501h Single-turn Unsigned32 100000 100000000 100000d Resolution and Measuring Step © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 57: Detailbeschreibung

    Name der Gerätefamilie: DL100 Name Objekt 1009h Manufacturer Hard- Entspricht im Auslieferungszustand der Seriennummer. Bei einer Reparatur ware Version kann sich gegebenenfalls die Hardware-Version ändern. Angabe der Softwareversion des Applikationscontrollers. Format Vxxx.xxx. Objekt 100Ah Manufacturer Software Version xxx (Haupt.Neben.Rev). 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Auflösung aus. Die Auflösung ür den Geschwindigkeitswert kann im Objekt 4001h oder 6005h Subindex 02h gewählt werden. Auf die Geschwindigkeit wirken Filtereinstellungen „slow“, „medium“ oder „fast“. die Filtereinstellungen parametrieren Sie über Objekt 400Ah. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...
  • Seite 59 Ist der Wert gleich 4, ist die Auflösung nur über Objekt 6005h, Subindex 2, „Linear Encoder Measuring Step Settings“, möglich. Ist der Wert ungleich 4, wird Objekt 6005h ignoriert. Objekt 4002h Device Product Code Angabe des Produktcodes, z. B.: DL100-21AA2211 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Angabe der Temperatur im Gerät in Einheit °C. Objekt 4005h Laser Operating Hours Angabe der Laser-Betriebsstunden in der Einheit Stunden. Objekt 4006h Control • Bit [15:1]: <reserved> • Bit [0]: 1 = Laser OFF, 0 = Laser ON © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...
  • Seite 61 Bit = 1: MF1 ist aktiv. Bit = 1: Heizung eingeschaltet Bit = 1: Laser ausgechaltet Objekt 4008h: Setup MF1/2 Subindex Datentyp Name Beschreibung Default Enum8 Schaltausgänge oder Schalteingang aktivieren oder deaktivieren. 1 = aktivieren 0 = deaktivieren 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Modulparameter „[MF2 Speed] threshold“ überschrit- ten wurde. Die Richtung wird in Modulparameter „[MF2 Speed] mode“’ festgelegt. 2 = Service: Der Ausgang schaltet, wenn mindestens eines der einge- schalteten Servicebits gesetzt wurde. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...
  • Seite 63 2 (slow): Fehlmessungen werden weitgehend geglättet. Enum8 Average Filter Filterstärke für Geschwindigkeitsmessungen wählen. Velocity 0 (fast): Der Geschwindigkeitswert wird nahezu ungefiltert ausgegeben. 1 (medium): Kurze Fehlmessungen werden gefiltert. 2 (slow): Fehlmessungen werden weitgehend geglättet. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Geräteprofil Cia 406 (Absolut Linear Encoder)

    1:1 Austausch mit Geräten, die ebenfalls das Geräteprofil CiA 406 ver- wenden. Das Geräteprofil ist in unterschiedliche Klassen aufgeteilt. Der DL100 Pro unterstützt das Geräteprofil CiA 406 (Absolut Linear Encoder), Version 3.2, Klasse 1 (C1). © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 65: Objekt 6000H Operating Parameters

    REGEL: Die Differenz zwischen Preset und gemessenem Wert darf nicht größer als 300000 mm sein. Ist die Eingabe des Preset gleich 0, wird die aktuelle Distanz zu null gesetzt (Distanz = -Distanz offset mess 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Objekt 6004H Position Value

    Die Angabe als ein Vielfaches von 0.01 mm/s • Kleinste Auflösung (Default): 1/10 mm/s => 0.1 mm/s / 0.01 mm/s = 10 • Höchste Auflösung: 100 mm/s => 100 mm/s / 0.01 mm/s = 10000 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 67: Objekt 6030H Speed Value

    Per default ist der Offsetwert 0. Wird über das Objekt 6003h „Preset value“ ein Preset angegeben, wird das Objekt 6509h wie folgt automatisch aktua- lisiert: Distanz = Distanz – Distanz offset preset mess. Der neue Offsetwert muss gespeichert werden. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: 10 Reinigung Und Wartung

    Wartungsarbeiten erforderlich: Intervall Wartungsarbeit Durchzuführen durch Reinigungsintervall ab-hän- Gehäuse reinigen. Fachkraft gig von den Umgebungsbe- dingungen und vom Klima Alle 6 Monate Verschraubungen und Steckverbindungen prüfen. Fachkraft Tabelle 23: Wartungsplan © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 69: 11 Störungsbehebung

    • Gegen Strahlungswärme abschirmen, z.B. siehe Seite 75, Kapitel 13.8. bei direkter Sonneneinstrahlung Messge- rät abschatten. • Bei tiefen Umgebungstemperaturen Gerät mit Heizung verwenden. • Bei hohen Umgebungstemperaturen Kühl- gehäuse einsetzen. Tabelle 24: Warnmeldungen 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Fehlermeldungen

    • eine Beschreibung des aufgetretenen Fehlers. 11.4 Entsorgung Beachten Sie für die Entsorgung folgende Punkte: • Das Entfernungs-Messgerät nicht mit dem Hausmüll entsorgen. • Entfernungs-Messgerät nach den jeweiligen länderspezifischen Vorschriften entsorgen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 71: 12 Reparatur

    Änderungen am Gerät entfällt die Garantie des Herstellers. 13 Technische Daten HINWEIS! Über das Internet „www.sick.com/dl100“ können Sie sich für Ihr Entfernungs-Messgerät das zugehörige Online- Datenblatt mit technischen Daten, Abmessungen und An- schlussschemata herunterladen, speichern und drucken. 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Abmessungen

    Abmessungen 44,6 34,7 104,5 119,9 69,4 100,2 64,6 87,6 Alle Maße in mm Abb. 25: Abmessungen Entfernungs-Messgerät DL100 Pro Optikachse Sender Optikachse Empfänger Gerätenullpunkt Befestigungsgewinde M5 LED „Status“ Display Bedienelemente © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 73: Laser/Optik

    • Ohne Heizung: < 250 mA bei 24 V DC • Mit Heizung: < 1000 mA bei 24 V DC Restwelligkeit < 5 V innerhalb der zulässigen Versorgungsspannung U Tabelle 28: Versorgung 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Eingänge

    „ActStat“. Maximaler Ausgangsstrom Max. 100 mA Ausgangslast • Kapazitiv: 100 nF • Induktiv: 20 mH Tabelle 30: Ausgänge 13.7 Schnittstellen Datenschnittstelle EtherCAT ® Datenübertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit/s fullduplex Tabelle 31: Schnittstellen © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 75: Umgebungsbedingung

    • Frontscheibe: PMMA Anschlüsse M12, SpeedCon™ Anzeige • 6 Stellen mit einer 5 x 7 Punkt-Matrix • Überläufe werden mit dem maximal darstellbaren Wert angezeigt, –99999 bzw. 999999. Tabelle 33: Konstruktiver Aufbau 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: 14 Zubehör

    1017910 All dimensions in mm Abb. 27: Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert Beschreibung Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3 PL560DG Bestell-Nr. 1016806 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...
  • Seite 77 Abb. 29: Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert, inklusive Heizung Beschreibung Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3, inklusive geregelter Heizung +20 °C, 230 V AC, 200 W, IP 64 PL240DG-H Bestell-Nr. 1022926 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Reflektionsfolie

    Bestell-Nr. 1023888 Reflektionsfolie 14.1.2 Abb. 31: Reflektionsfolie Diamond Grade Beschreibung Reflektionsfolie Diamond Grade, Größe konfektionierbar REF-DG Bestell-Nr. 4019634 Beschreibung Reflektionsfolie Diamond Grade, Bogen 749 x 914 mm² REF-DG Bestell-Nr. 5320565 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 79: Steckverbinder Und Leitungen

    M12, gewinkelt 4-polig, D-kodiert auf Stecker RJ45 Verbindungsleitung, Ethernet-Patch-Kabel, 5 m, Stecker SSL-2J04-F05MZ90 6048254 M12, gewinkelt 4-polig, D-kodiert auf Stecker RJ45 Verbindungsleitung, Ethernet-Patch-Kabel, 10 m, Stecker SSL-2J04-F10MZ90 6048255 M12, gewinkelt 4-polig, D-kodiert auf Stecker RJ45 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: M12-Stecker, Gerade Mit Leitung Auf Offenes Ende

    STL-1204-W05MZ90 6048257 offenes Ende M12, Stecker, gewinkelt, 4-polig, D-kodiert, Leitung 10 m STL-1204-W10MZ90 6048258 auf offenes Ende M12, Stecker, gewinkelt, 4-polig, D-kodiert, Leitung 25 m STL-1204-W25MZ90 6048259 auf offenes Ende © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 81: Befestigungstechnik

    Zubehör 14.3 Befestigungstechnik 130,8 Ø 5,4 85,3 Alle Maße in mm Abb. 32: Ausrichthalterung Beschreibung Ausrichthalterung BEF-AH-DX100 Bestell-Nr. 2058653 Material verzinktes Stahlblech 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Sonstiges Zubehör

    Material Glasfaserverstärkter Kunststoff (GFK) Betriebsumgebungstemperatur –20 °C … +75 °C (kurzzeitig +80 °C) Versorgungsspannung 24 V DC ± 20 % Stromaufnahme 15 A bei 24 V DC Schutzart IP 54 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...

  • Seite 83: 15 Menüstruktur

    Dist Speed Srvice LsrOff Preset Option wählen nur Anzeige Menü abhängig von Auswahl Functn siehe ActSta Functn Count Dist Speed Srvice Option wählen nur Anzeige * * Anzeige in Laufschrift 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84 Option wählen Option wählen Wert eingeben Wert eingeben Wert eingeben Srvice WrnLsr WrnLvl WrnTemp WrnPlb NotRdy Heat Option wählen Option wählen Option wählen Option wählen Option wählen Option wählen © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...
  • Seite 85 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Index

    Hinweise ..............24 Mehrere Entfernungs-Messgeräte......26 EG-Konformitätserklärung ..........10 Mindestabstand ..........26, 27 Eingänge ................ 74 Reflektor ..............25 Elektrischer Anschluss ..........33 Elektrofachkräfte ............13 Entsorgung ..............70 EtherCAT® ..............54 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8023159/2018-06-12...
  • Seite 87 Steckverbinder und Leitungen ........ 79 Ausrichtung .............. 29 Auswahl ..............25 Montage ..............25 Reflektoren ..............76 Zubehör ..............76 Reinigung ............... 68 Reparatur ............... 71 Reset ................53 Rücksendung ..............70 8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za Further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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