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SICK DL100 Pro – CANopen Betriebsanleitung
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SICK DL100 Pro – CANopen Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
DL100 Pro – CANopen
®
Entfernungs-Messgerät
DE

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Verwandte Anleitungen für SICK DL100 Pro – CANopen

Inhaltszusammenfassung für SICK DL100 Pro – CANopen

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G DL100 Pro – CANopen ® Entfernungs-Messgerät...
  • Seite 2 Eine Vervielfältigung des Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urhebergesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Transport und Lagerung ..............25 Transport ................. 25 Transportinspektion ..............25 Lagerung ................. 26 Montage ................... 27 Montageablauf ................ 27 Montagehinweise ..............27 6.3 Reflektor wählen und montieren ........... 28 Mehrere Entfernungs-Messgeräte anordnen ......29 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Untermenü „MF1 – Srvice“ ........51 8.5.11 Untermenü „MF1 – Preset“ – Initialisierungs- position anfahren ..........52 8.5.12 Menü „MF2“ ............54 8.5.13 Menü „Offset“ ............55 8.5.14 Menü „SpecFu“ ............. 55 Reset durchführen ..............57 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 5 Aufbau 11-Bit CAN-ID ........... 80 10.5.8 Priorität der Identifier ........... 81 10.5.9 CANopen -Services und CAN-IDs ......81 ® 10.5.10 PDO und SDO ............83 10.6 Kommunikation ..............85 10.6.1 Network Management Kommandos ....85 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 10.10.18 Objekt 1801h Transmit PDO Communication Parameter 2 ............102 10.10.19 Objekt 1804h Transmit PDO Communication Parameter 5 ............102 10.10.20 Objekt 1805h Transmit PDO Communication Parameter 6 ............103 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 7 10.12.10 Objekt 6200h Cyclic Timer ........ 111 10.12.11 Objekt 6500h Operating Status ......111 10.12.12 Object 6501h Single-turn Resolution and Measuring Step ........... 112 10.12.13 Objekt 6502h Number of Distinguishable Revolutions ............112 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8 14.5 Eingänge ................127 14.6 Ausgänge ................127 14.7 Schnittstellen ................ 127 14.8 Umgebungsbedingung ............128 14.9 Konstruktiver Aufbau ............128 14.10 Geräteauswahl für die CANopen -Schnittstelle ....129 ® © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 9 Verbindungsleitung ..........134 15.3 Befestigungstechnik ............. 135 15.3.1 Ausrichthalterung ..........135 15.3.2 Umlenkspiegel für Montage an Ausricht halterung ..........135 15.4 Sonstiges Zubehör ..............136 16 Menüstruktur .................137 Index ......................139 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro – CANopen® © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 11: Wichtige Sicherheitshinweise

    UL-gelistete Adapter inkl. Feldverdrahtungskabel stehen zur Verfügung. Siehe Produktinformation. → Siehe „www.sick.com/dl100_pro“. IND. CONT. EQ. 4R97 VORSICHT! Die Anwendung von Steuerelementen, Einstellungen oder Ausführung von Prozeduren abweichend von den hierin spezifizierten, kann zu gefährlicher Strahlenbelastung führen. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Informationen Zur Betriebsanleitung

    Messgerätes für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Bei Weitergabe des Entfernungs-Messgerätes an Dritte auch die Betriebs- anleitung mitgeben. HINWEIS! Diese Betriebsanleitung beschreibt alle Entfernungs- Messgeräte DL100 Pro mit einer CANopen -Schnittstelle. ® © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 13: Allgemeines

    Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemie- den wird. Tipps und Empfehlungen HINWEIS! … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informa- tionen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Haftungsbeschränkung

    Für technische Auskünfte steht unser Kundendienst zur Verfügung. Für Ihre Vertretung siehe Rückseite. HINWEIS! Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschildes wie Typenschlüssel, Seriennummer usw. notieren. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 15: Eg-Konformitätserklärung

    Bei unsachgemäßer Entsorgung des Entfernungs-Mess- gerätes können Schäden für die Umwelt entstehen. Deshalb: • Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beach- ten. • Nach sachgerechter Demontage zerlegte Bestandteile der Wiederverwertung zuführen. • Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Distanzen zu linear bewegten Anlagenteilen bestimmt. Die Distanzmes- sung wird über einen Reflektor durchgeführt. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schäden, die aus der Benutzung des Produktes resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produktes, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck übereinstimmt und die nicht in dieser Doku-...

  • Seite 17: Sicherheit

    In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind. Arbeitssicherheit und besondere Gefahren Beachten Sie die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhin- weise in den weiteren Kapiteln dieser Anleitung, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gefährliche Situationen zu vermeiden. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Warnzeichen Am Gerät

    MEAN OUTPUT P <1mW CW-MODULATION ± 0.85 P WAVELENGTH = 655nm FREQUENCY ≥ 90 MHz Abb. 1: Warnzeichen am Gerät: Laserklasse 2 (EN/IEC 60825-1:2014) Identische Laserklasse für Ausgabe EN/IEC 60825-1:2007 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 19: Gefahrenhinweise Und Arbeitssicherheit

    Augenschutz verwenden. • Reflexionen des Laserstahls an spiegelnden Oberflä- chen vermeiden. Besonders bei Montage- und Aus- richtarbeiten darauf achten. • Gehäuse nicht öffnen. Durch das Öffnen wird die La- serstrahlung nicht ausgeschaltet. Die Gefahr kann sich durch das Öffnen des Gehäuses erhöhen. • Gültige nationale Bestimmungen zum Laserschutz beachten. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Identifikation

    Abb. 2: Typenschild (Beispiel) Typenschlüssel → Siehe Seite 130, Kapitel 14.10. Versorgungsspannung, Multifunktionsausgang Strom Gerätenummer MAC Adresse Seriennummer ® Belegung für Stecker Versorgungsspannung, Ethernet und CANopen Piktogramm: Abstandssensor Reflektorbetrieb Barcode Herstelljahr und -monat © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 21 Aufbau und Funktion Aufbau Abb. 3: Aufbau „Entfernungs-Messgerät DL100 Pro“ Befestigungsgewinde M5 Gerätenullpunkt Optikachse Sender Optikachse Empfänger Bohrung für Rändelschraube der optionalen Ausrichthalterung Halterung für optionale Ausrichthalterung Elektrischer Anschluss Anzeige- und Bedieneinheit 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Aufbau Und Funktion

    Kommunikation, Diagnose und Parametrierung über SOPAS ET. Die gemessene Distanz wird über die Schnittstelle „CANopen “ übertragen ® und kann z.B. zur Steuerung oder für einen Lage-Regelkreis weiterverwen- det werden. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 23: Anzeige- Und Bedienelemente

    Ethernet • LED aus: Kein Ethernet vorhanden • LED grün: Ethernet vorhanden • LED orange blinkend: Datenübertragung ® Schnittstelle (CANopen → Status-LED, siehe Seite 120, Tabelle 72. Tabelle 1: LEDs 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Display

    Standardmäßig wird der Messwert angezeigt: 250000 Abb. 6: Messwertanzeige Menüanzeige Menue Abb. 7: Menüanzeige HINWEIS! Besteht ein Wert oder eine Angabe aus mehr als sechs Zeichen, werden die Zeichen automatisch nacheinander angezeigt. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 25: Transportinspektion

    • Schadensumfang auf den Transportunterlagen oder auf dem Liefer- schein des Transporteurs vermerken. • Reklamation einleiten. HINWEIS! Jeden Mangel reklamieren, sobald er erkannt ist. Scha- denersatzansprüche können nur innerhalb der geltenden Reklamationsfristen geltend gemacht werden. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Transport Und Lagerung

    • Lagertemperatur: –40 bis +75 °C • Relative Luftfeuchtigkeit: max. 95 %, nicht kondensierend • Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 27: Montageablauf

    → Siehe Seite 27, Kapitel 6.2. • Ausreichend Abstand zu anderen Entfernungs-Messgeräten einhalten. → Siehe Seite 29, Kapitel 6.4. • Ausreichend Abstand zu Datenübertragungs-Lichtschranken einhalten. → Siehe Seite 31, Kapitel 6.5. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Montage

    1° … 3° ca. 1° … 3° Abb. 8: Reflektor bei hochglänzenden Oberflächen montieren links: in Fahrachse montiert, rechts in Hubachse montiert Entfernungs-Messgerät Hochglänzende Oberfläche Reflektor Neigung von ca. 1° bis 3° © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 29: Mehrere Entfernungs-Messgeräte Anordnen

    100 mm + 600 mm → 700 mm Ergebnis a ≥ 700 mm Lichtstrahlen in gleicher Richtung Abb. 9: Anordnung von zwei Entfernungs-Messgeräten mit Lichtstrahlen in gleicher Lichtrichtung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro Reflektor Mindestabstand maximale Reichweite 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro – CANopen® Montage Lichtstrahlen in entgegengesetzter Richtung Abb. 10: Anordnung von zwei Entfernungs-Messgeräten mit Lichtstrahlen in entgegengesetzter Richtung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro Reflektor Mindestabstand © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 31: Entfernungs-Messgerät Zu Benachbarte Datenübertragungs-Lichtschranke Anordnen

    ISD400-7xxx (ISD400 Pro) gelten andere Mindestabstände. Siehe Betriebs- anleitung „ISD400 Pro“. Formel a ≥ 100 mm Abb. 11: Anordnung von Entfernungs-Messgerät zu Datenübertragungs- Lichtschranke ISD Entfernungs-Messgerät DL100 Pro Reflektor Datenübertragungs-Lichtschranke ISD300, ISD400-1xxx oder ISD400-6xxx Mindestabstand 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Entfernungs-Messgerät Und Reflektor Zueinander Ausrichten

    1) Für Entfernungs-Messgeräte mit einem Messbereich von 0,15 ... 200 m oder 0,15 ... 300 m 2) Für Entfernungs-Messgeräte mit einem Messbereich von 0,15 ... 300 m Tabelle 4: Dämpfungswerte © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 33: Ausrichthalterung Und Entfernungs-Messgerät Montieren

    Montage an waagerechten und senkrechten Flächen geeignet. Abb. 12: Ausrichthalterung montieren Montageschraube M5 Ausrichthalterung 2. Rändelschraube so weit herausdrehen, bis sich das Entfernungs-Mess- gerät einsetzen lässt. 3. Entfernungs-Messgerät in die Ausrichthalterung führen. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro – CANopen® Montage Abb. 13: Entfernungs-Messgerät montieren Rändelschraube Ausrichthalterung Entfernungs-Messgerät 4. Entfernungs-Messgerät über die Rändelschraube befestigen. Abb. 14: Entfernungs-Messgerät mit Rändelschraube befestigen Rändelschraube © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 35: Entfernungs-Messgerät Über Ausrichthalterung

    Abb. 15: Entfernungs-Messgerät über Ausrichthalterung in X-Richtung ausrichten Stellschraube zum Ausrichten des Entfernungs-Messgerätes in X-Richtung Ausrichten in Y-Richtung Abb. 16: Entfernungs-Messgerät über Ausrichthalterung in Y-Richtung ausrichten Stellschraube zum Ausrichten des Entfernungs-Messgerätes in Y-Richtung 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Sicherheit

    Arbeiten unter Spannung! Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorherge- sehenen Betrieb führen. Deshalb: • Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen. • Leitungsverbindungen nur im spannungslosen Zu- stand verbinden und trennen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 37: Elektrischer Anschluss

    Alle elektrischen Anschlüsse des Entfernungs-Messgerätes DL100 Pro sind als M12-Rundsteckverbinder ausgeführt. Die Anschlussstecker des Entfernungs-Messgerätes sind kompatibel zu den SpeedCon™-Schnellverbindungen und zu Standard-M12-Schraubver- bindungen. Die Schutzklasse IP65 wird nur mit verschraubten Steckverbindern oder Abdeckkappen erreicht 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 • Leitung nicht parallel zu anderen Leitungen verlegen, insbesondere nicht zu Geräten mit einer hohen Störaussendung wie z.B. Frequenzum- richter. Abb. 17: Leitungen rechtwinklig kreuzen Abb. 18: Ideale Verlegung – Leitungen in verschiedenen Kabelkanälen verlegen © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 39 Störquellen-Leitungen wie Steuerkabel für induktive Lasten und Motorbremsen Stark störende Leitungen wie Ausgangskabel von Frequenzumrichtern, Versor- gung von Schweißanlangen, Leistungskabel Abb. 20: Schirm kurz und großflächig anbinden – beide Seiten erden 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Entfernungs-Messgerät Elektrisch Anschließen

    1. Spannungsfreiheit sicherstellen. 2. Messgerät gemäß Anschlussschema anschließen. Abb. 21: Lage der elektrischen Anschlüsse Stecker 1: Versorgungsspannung (Pwr) Buchse 2: Ethernet -Ausgang Buchse 3: CANopen ® -Eingang Stecker 4: CANopen ® © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 41: Anschlussschemata

    Kontakt Kennzeich- Aderfarbe Beschreibung nung weiß/orange Datensignal senden, nicht invertiert weiß/grün Datensignal empfangen, nicht invertiert Tx– orange Datensignal senden, invertiert Rx– grün Datensignal empfangen, invertiert Tabelle 6: Beschreibung Buchse Ethernet 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Anschlussschema Canopen ® -Ausgang

    Schirm Kabelschirm Versorgungsspannung: +10 … +30 V DC V– schwarz Versorgungsspannung: 0 V CAN_H weiß CAN-Bussignal CAN_L blau CAN-Bussignal Gewinde Schirm Kabelschirm (Gehäuse) Tabelle 8: Beschreibung Stecker CANopen -Eingang ® © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 43: Bedienung Am Messgerät

    • Drücken Sie die Taste so oft bis der Messwert wieder angezeigt wird. • Warten Sie ca. 2 Minuten. Die Anzeige wechselt automatisch ohne Tastenbedienung in die Messwertanzeige zurück. Vorgenommene Einstellungen werden ebenfalls gespeichert. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Wert Ändern

    Anzeige der anliegenden Warnungen. Liegt ein Fehler an, blinkt die LED PWR rot. Liegen keine Fehler vor, werden keine Fehler angezeigt. → Siehe auch Seite 123, Kapitel 12.3, Liste der möglichen Fehler. Tabelle 9: Hauptmenü © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 45: Menü „Swvers

    In das Menü „HwVers“ gelangen Sie über den Menüpfad: Hauptmenü → → Menu→ → SwVers → → HwVers Drücken Sie die -Taste, damit der Parameter „HwVers“ angezeigt wird. Parameter Beschreibung HwVers Anzeige der Versionsnummer Tabelle 11: Menü „HwVers“ 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Menü „Canopen

    Messwert, der auf dem Display angezeigt wird. Optionen • 0.1 • 0.125 • 1.0 • 10.0 • 100.0 • ModeDef Werkseinstellung • 0.1 Hinweis: ModDef = Module Defined → Siehe Seite 106, Kapitel 10.11.4 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 47: Menü „More

    Drücken Sie die -Taste. Es wird die aktuell eingestellte Option angezeigt Optionen Beschreibung Yes / Erweiterte Menüansicht aktivieren und deaktivieren. Optionen • Yes • No Werkseinstellung • No Tabelle 13: Menu „more“ 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Menü „Mfx On

    MF2 aktivieren oder deaktivieren. Optionen • Enable: Multifunktionseingang/-ausgang MF1 und Multfunk- tionsausgang MF2 sind aktiviert. • Dsable: Multifunktionseingang/-ausgang MF1 und Multi- funktionsausgang MF2 sind deaktiviert. Werkseinstellung • Enable Tabelle 14: Menu „MFx On“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 49: Menü „Mf1

    Ist der Multifunktionseingang MF1 aktiv, wird der Laser ausgeschaltet. Count Zählt die Schaltereignisse des Multifunktionseingangs/ -ausgangs. Den Zähler setzen Sie durch Aus- und Wiedereinschalten des Entfernungs-Messgerätes zurück. Tabelle 15: Menu „MF1“ 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Untermenü „Mf1 - Dist

    Hysterese für die Schaltschwelle einstellen. – Dist“ Tabelle 16: Untermenü „MF1 active inactive Limit Dist. Hyst Abb. 26: Darstellung der Funktion „Dist.“ Limit: Distanzabhängige Schaltschwelle Hyst: Hysterese der Schaltschwelle Dist: Gemessene Distanz © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 51: Untermenü „Mf1 - Speed

    Distanz überschritten wird, wird der Schaltausgang aktiviert. • –: Sobald die eingestellte Geschwindigkeit mit abnehmen- der Distanz überschritten wird, wird der Schaltausgang aktiviert. Werkseinstellung • + / – Tabelle 17: Untermenü „MF1 – Speed“ 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Untermenü „Mf1 - Srvice

    Warnmeldung aktivieren oder deaktivieren, wenn der Mess- wert nicht plausibel ist. Mögliche Ursachen können ein fehler- haften Messwert, Unterbrechung des Lichtstrahles, optische Störeinflüsse oder elektrische Störeinflüsse sein. Optionen • On • Off Werkseinstellung • On © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 53: Untermenü „Mf1 - Preset" - Initialisierungsposition Anfahren

    Beim Aktivieren des „Presets“ steht die Messwertaus- gabe des Entfernungs-Messgerätes kurzzeitig nicht zur Verfügung. Wir empfehlen den „Preset“ im Stillstand oder bei sehr geringen Geschwindigkeiten durchzuführen. Die maximale Aktivierungsanzahl liegt typischerweise bei 10000 Zyklen. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 4. Aktivieren Sie den Multifunktionseingang MF1 z.B. über einen Nähe- rungsinitiator, eine Lichtschranke oder einen Schalter. 5. Der Ausgabewert des Entfernungs-Messgerätes entspricht an der Initia- lisierungsposition dem eingestellten Wert für „Preset“. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 55: Menü „Mf2

    Dieses Untermenü entspricht dem Untermenü „Speed“ im Menü „MF1“. → Siehe Seite 51, Tabelle 17. Untermenü „MF2 – Srvice“ Dieses Untermenü entspricht dem Untermenü „Srvice“ im Menü „MF1“. → Siehe Seite 53, Tabelle 18. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Menü „Offset

    Mit den Tasten blättern Sie innerhalb des Menüs. Voraussetzung für die Anzeige • Menü „more“: Option „Yes“ Wert Beschreibung AvgDst Filtertiefe für die Distanzmesswerte wählen. Optionen • Medium • Slow • Fast Werkseinstellung • Medium © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 57 Optionen • Mode 1 • Mode 2 • Mode 3 • Mode 4 Werkseinstellung • Mode 1 → Reset Reset durchführen. Siehe Seite 58, Kapitel 8.6. Tabelle 22: Menü „SpecFu 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Reset Durchführen

    2. Drücken Sie die Taste 3. Die Sicherheitsabfrage „Sure?“ wird angezeigt. 4. Drücken Sie die Taste , um das Messgerät auf Auslieferungszustand zurücksetzen. Drücken Sie die Taste , um den Vorgang abzubrechen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 59: Bedienung Über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle)

    DHCP-Server sind möglich: • Es ist kein DHCP-Server vorhanden. • Der DHCP-Server ist gestört. • Beim Anschaltzeitpunkt des Entfernungs-Messgerätes war der DHCP- Server noch nicht bereit. • Die Netzwerkverbindung ist gestört. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Ethernet-Parameterliste

    Tabelle 25: Seite „Geräte Information – Feld „Software Versionen“ Feld „Hardware Version“ Parameter Beschreibung Hardware Anzeige der Hardware Version Version Lesen-/Schreibzugriff • Nur lesen Tabelle 26: Seite „Geräte Information – Feld „Hardware Version“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 61: Nutzer Information

    Nutzer Informationen können Sie nur im Benutzerlevel „Instandhalter“ eingeben. Hierzu ist das Passwort „esick“ speichern erforderlich. Lese-/Schreibzugriff • Nur schreiben Tabelle 29: Seite „Nutzer Information – Feld „Nutzer Eingaben nur speichern“ 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Messdaten

    Einheit • m Geschwindigkeit Messwert „Geschwindigkeit“ Lese-/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • m/s Beschleunigung Messwert „Beschleunigung“ Lese-/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • m/s Tabelle 31: Seite „Messdaten – Feld „Messwerte“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 63: Diagnose Daten

    • Nur lesen Temperatur Anzeige der aktuellen Geräteinnentemperatur Lese-/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • °C Betriebsstunden Anzeige der aktuellen Betriebsstunden Lese-/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • h Tabelle 32: Seite „Diagnose Daten“ 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Parameter Einstellungen

    Preset-Wert für den Distanzmesswert vorgeben. Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • –300000 ... 300000 Einheit • mm Werkseinstellung • 0 Tabelle 33: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „Allgemeine Einstellungen“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 65 Multifunktionseingang und -ausgang MF1 und Mulitfunktions- ausgang MF2 aktivieren und deaktivieren. Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: aus / 1: ein Werkseinstellung • ein Tabelle 35: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „MF1/MF2 Aktivierung“ 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 Pegel für den aktiven Zustand für den Multifunktionseingang und -ausgang MF1 wählen. Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: high / 1: low Werkseinstellung • low Tabelle 36: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „MF1 Funktionen einstellen“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 67 • Parameter „Funktion“: Option „Geschwindigkeit“ Parameter Beschreibung Schaltschwelle Schaltschwelle für Multifunktionsausgang MF1 eingeben. Geschwindigkeit Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0 ... 15000 Einheit • mm/s Werkseinstellung • 5000 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 • Die Warnmeldungen „Messwertstabilität“, „Empfangspe- gel“, „Laser“, „Temperatur“, „Gerät nicht betriebsbereit“ sind aktiviert. Die Meldung „Status Heizung“ ist deaktiviert. Tabelle 39: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „MF1, Konfiguration Geräteüber- wachung“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 69 • –2147483648 ... 2147483647 Zählt die Schaltereignisse des Multifunktionsausgangs MF2. Sie können den Zähler über die Schaltfläche „Reset MF2“ zurücksetzen. Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • –2147483648 ... 2147483647 Tabelle 41: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „Anzahl MF Aktivierung“ 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70 Einschaltschwelle für die Heizung eingeben. schwelle Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • –10 ... +40 Einheit • °C Werkseinstellung • –10 Tabelle 43: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „Heizung“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 71 Tabelle 45: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „Parameter speichern“ Feld „Parameter auf Defaultwerte Parameter Beschreibung zurücksetzen“ Parameter Durch Klicken auf die Schaltfläche „Parameter Reset“ werden die Parameter auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Reset Lese-/Schreibzugriff • Nur schreiben Tabelle 46: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „Parameter auf Defaultwerte zurücksetzen“ 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Methoden

    Werkseinstellung • aus Heizungs- Die Heizung steuern Sie wie folgt: steuerung • Wählen Sie über die Auswahlfläche die gewünschte Option. • Klicken Sie auf die Schaltflächen, um die Option durchzu- führen. Lese-/Schreibzugriff • Nur Schreiben Eingabewert • 0: Off / 1: On / 2: Auto Werkseinstellung • Auto Tabelle 47: Seite „Methoden“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 73: Canopen ® -Schnittstelle

    Emergency-Telegramm keinen MSEF, ist dieser 0. Communication Object Identifier: Für jedes Kommunikations- objekt existiert eine eindeutige COB-ID im Netzwerk. Sie dient der Adressierung und Priorisierung der PDOs. Je niedriger die COB-ID, desto höher die Priorität. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Allgemein Canopen ® -Installationshinweise

    Seite 75, Tabelle 49. An den Enden der Busleitung (Trunk Line) muss ein Abschlusswiderstand (Terminator) von 120 Ohm angeschlossen werden. Terminator Trunk Line Master Drop Line Terminator Terminator Abb. 27: CANopen Topologie (Beispiel) ® © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 75: Baudraten, Länge Busleitung (Trunk Line) Und Stichleitungen (Drop Line)

    5. Verlassen Sie das Menü durch dreimaliges Drücken der -Taste. → Für die gesamte Menüstruktur, siehe Seite 138, Kapitel 16. 10.3.2 Node-ID über SOPAS ET einstellen 1. Wählen Sie im Menübaum die Parameterseite. Im Hauptfenster wird ein Dialogfenster geöffnet. 2. Geben Sie unter Gruppierung CANopen Konfiguration die Node-ID ein. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Node-Id Über Lss Einstellen

    0 Setzt LSS Netzwerk in Betriebsmodus. Slave – – – – – – – – – – Hinweis: Es erfolgt keine Rückmeldung vom Slave. Tabelle 50: Eingabe über LSS © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 77: Baudrateneinstellung

    7. Verlassen Sie das Menü durch dreimaliges Drücken der -Taste. → Für die gesamte Menüstruktur, siehe Seite 138, Kapitel 16. 10.4.2 Baudrate über SOPAS ET einstellen 1. Wählen Sie im Menübaum die Parameterseite. Im Hauptfenster wird ein Dialogfenster geöffnet. 2. Geben Sie unter Gruppierung CANopen Konfiguration die Node-ID ein. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Baudrate Über Lss Einstellen

    0 Setzt LSS Netzwerk in Betriebsmodus. Slave – – – – – – – – – – Hinweis: Es erfolgt keine Rückmeldung vom Slave. Tabelle 51: Baudrate über LSS eingeben © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 79: Allgemeines Zur Canopen ® -Kommunikation

    Index adressiert werden kann. Das Objektverzeichnis wird in drei verschiedene Teile unterteilt: • Kommunikations-Segment • Herstellerspezifisches Segment • Gerätespezifisches Segment 10.5.4 EDS-Datei Die EDS-Datei können Sie über das Internet „www.sick.com/dl100_pro“ herunterladen. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Telegrammaufbau

    29-Bit CAN-ID gültig (Erweiterter CAN frame) 29-bit CAN-ID 29-Bit CAN-ID des erweiterten CAN frames (CAN-Spezifikation 2.0 B) 11-bit CAN-ID 11-Bit CAN-ID des CAN Basis frames (CAN-Spezifikation 2.0 A) Tabelle 54: Beschreibung der einzelnen Bits innerhalb der COB-ID © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 81: Aufbau 11-Bit Can-Id

    Wert für die Node-ID addiert. Daraus ergibt sich eine CAN-ID mit dem Wert 86h, die wie folgt zusammengesetzt wird: • Function code: 0001b • Node-ID: 0000110b 11-Bit CAN-ID Function code Node-ID Abb. 30: Beispiel SYNC-Objekt 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Priorität Der Identifier

    00000000000 00000000001 Allgemeine Failsafe Kom- mando 2 – 112 2h – 70h Nicht zugewiesen 00001110001 NMT Master Node-ID [Netz- werkredundanz] (Tx)/Aktives Master-Erkennung und NMT „Flying-Master“-Verhandlung (Rx) 00001110010 NMT „Flying-Master“-Ver- handlung © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 83 1761 – 1792 6E1h – 700h Nicht zugewiesen 1110xxxxxxx 1793 – 1919 701h – 77Fh NMT Fehlerkontrolle 1920 – 2019 780h – 7E3h Nicht zugewiesen 11111100100 2020 7E4h LSS (Tx) 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Pdo Und Sdo

    übrigen 4 Bytes der 8 Bytes eines CAN-Datenfeldes stehen für den Datenin- halt zur Verfügung Für Objekte, deren Dateninhalt größer als 4 Byte ist, gibt es zwei weitere Protokolle zum fragmentierten SDO-Transfer. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 85 HINWEIS! Die hexadezimale Darstellung des Indizes und der Daten D0 bis D3 erfolgt innerhalb des jeweiligen Bytes in umge- kehrter Reihenfolge. Beispiel: Index 6004h wird als 04h | 60h dargestellt. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Kommunikation

    – Node-ID 6 in Operational Mode Slave – – – – – – – – – Keine Rückantwort Tabelle 60: Beispiel NMT-Kommando: NMT des Node 6 in Operational Mode setzen © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 87: Synchrone Und Asynchrone Pdos

    Der „Transmission Type“ legt fest, wie das Versenden des PDOs ausgelöst wird bzw. wie empfangene PDOs behandelt werden. Es wird zwischen TPDOs (Sende-PDOs) und RPDOs (Empfangs-PDOs) unterschieden. Die Be- zeichnung erfolgt jeweils aus Gerätesicht. Der DL100 Pro beinhaltet keine RPDOs. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 CANopen-Gerät mit dem Empfang der SYNC-Anfrage. Das PDO wird sofort übertragen. Ereignisgesteuert (Event driven) Bei einer ereignisgesteuerten Datenübertragung wird das PDO möglicher- weise basierend auf ein Internes Ereignis im CANopen-Gerät übertragen. Die Definition von Ereignissen ist in der Spezifikation nicht enthalten. Ereig- nisse dürfen in Geräteprofilen und Applikationsprofilen spezifiziert werden. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 89 Objekt Fensterlänge Fensterlänge Objekt in synchrones TPDO gemappt Zeit Daten werden sofort nach Daten werden sofort nach Empfang des SYNC-Objektes Empfang des SYNC-Objektes ermittelt. ermittelt. Abb. 32: Bus-Synchronisierung und Datenermittlung 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Emergency-Nachrichten (Emcy-Nachrichten)

    2) Das Heartbeat Ereignis wird zurückgesetzt durch: Eine neue Heartbeat Producer wurde empfangen. Objekt 1016h wurde neu geschrieben. Tabelle 62: Übersicht allgemeine EMCY-Nachrichten Weitere unterstütze CAN-Interne EMCY-Nachrichten: • CAN Überlauf (Objekte verloren): 8110h • CAN im Fehler-Passiv-Modus: 8120h • Von „Bus Aus“ wiederhergestellt: 8140h © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 91: Übersicht Herstellerspezifische Emcy-Nachrichten

    Ein Kommunikationsfehler (Overrun EEC 0x8110, Error state EEC 0x8120) bleibt solange im Error Register (Objekt 1001h) erhalten (Bit 0 und Bit 4 gesetzt), bis der Befehl „Communication Reset“ oder „Application Reset“ durchgeführt wurde. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Übersicht Objektverzeichnis

    Number of Entries Unsigned32 ro – – Restore all Default Unsigned32 rw – – – Parameters [1014h] COB-ID EMCY Unsigned32 ro – – 128d + NodeID, 80h + NodeID © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 93 180h + NodeID Transmission Type Unsigned8 255d, 255d, Inhibit Time Unsigned16 rw 65535d, FFFFh Compatibility Entry Unsigned8 – – Event Timer Unsigned16 rw 65535d, FFFFh Sync Start Value Unsigned8 255d, 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94 Mapping Entry 1 Unsigned32 ro – – 1610874912d, 60040020h [1A01h] Transmit PDO Map- ping Parameter 2 Number of Entries Unsigned8 – – Mapping Entry 1 Unsigned32 ro – – 1610874912d 60040020h © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 95 DL100 Pro – DL100 Pro + 300 m 300 m [2001h] Velocity Integer32 –10 m/s 10 m/s [2002h] Time Stamp Unsigned32 ro [2003h] Level Integer16 [2004h] Warnings Unsigned8 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96 Speed Value Chan- Integer16 –2 –1 –1 nel 1 [6200h] Cyclic Timer Value Unsigned16 rw –1 [6500h] Operating Status Unsigned16 ro [6501h] Single-turn Resolution Unsigned32 ro 100000 100000000 100000 and Measuring Step © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 97 Manufacturer Mini- Integer32 – – Profil-spezifisch mal Position Value Manufacturer Maxi- Integer32 – – Profil-spezifisch mal Position Value [650Bh] Serial Number Unsigned32 ro – 99999999d, 5F5E0FFh Tabelle 64: Übersicht Objektverzeichnis 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Kommunikationssegment

    Subindex 0 führt den aktuellen Fehlerstand. Schreiben des Wertes 0 an Subindex 0 löscht die Fehlerhistorie komplett. Subindex Name Beschreibung Number of Entries 1h – 5h Standard Error Field 1 – 5 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 99: Objekt 1005H Cob-Id Sync

    Nur das Kommunikationssegment wird zurückgesetzt. • Befehl „Reset Node (81h + Node-ID) absetzen: Alle Werte im Objektverszeichnis (Kommuniktionssegement, Herstellerspezifi- sches Segment und Profilsegement) werden auf Defaultwerte gesetzt. Die Defaultwerte werden automatisch gespeichert. Die Node-ID und die Baudrate sind ausgeschlossen und behalten ihren aktuellen Wert. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Objekt 1014H Cob-Id Emcy

    Millisekunden. Der Wert 0 deaktiviert den „Producer Heartbeat“. Eine Heartbeat-Nachricht besteht aus einem Byte und beinhaltet den aktuellen Slave-Kommunikationszustand. Folgende Zustände sind möglich: • 00h: Bootup • 04h: Stopped • 05h: Operational • 7Fh: Pre-Operational © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 101: Objekt 1018H Identity Object

    Das weitere Senden des PDOs erfolgt dann wie bisher in stren- ger Abhängigkeit vom EIntrag in Subindex 02h (Transmission Type). Der maximale SYNC-Zählerwert ist mit diesem Objekt (Synchronous Counter Overflow Value) einstellbar. Der Zählerwert 0 deaktiviert den SYNC-Zähler. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Objekt 1029H Error Behaviour

    Das Objekt beschreibt das SDO-Server-Objekt. Dies stellt die SDO-Kommu- nikation bereit. Subindex Name Beschreibung Number of Entries Angabe der Anzahl der Subindizes innerhalb des Objekts 1200h. COB-ID Client > Server COB-ID Server > Client © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 103: Objekt 1800H Transmit Pdo Communication Parameter 1

    Möchte Sie das TPDO4 aktivieren, obwohl das Mapping deaktiviert ist (1A04:00, Number of Entries = 0), wird die SDO-Abort-Nachricht „08000022h“ generiert. Gemäß Spezifikation CiA 301 (Version 4.2, Seite 36, Länge der Prozessdaten mindestens 1) ist es nicht erlaubt, dass TPDOs, die keine MappingeInträge besit- zen, gesendet werden. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Objekt 1805H Transmit Pdo Communication Parameter 6

    „Sync Start Value“-Parametrierung erst zu deaktivieren. Siehe Seite 116, Kapi- tel 10.14 „Dynamisches Mapping“. 10.10.21 Objekt 1A00h Transmit PDO Mapping Parameter 1 Subindex Name Beschreibung Number of Entries Angabe der Anzahl der Subindizes innerhalb des Objekts 1A00h. Mapping Entry 1 Mapping fix. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 105: Objekt 1A02H Transmit Pdo Mapping Parameter 2

    Das Objekt 2001h gibt den aktuellen Geschwindigkeitswert in der gewähl- ten Auflösung aus. Die Auflösung für den Geschwindigkeitswert kann im Objekt 4001h oder 6005h Subindex 02h eingestellt werden. Auf die Geschwindigkeit wirken die Filtereinstellungen „slow“, „medium“ oder „fast“. Die Filtereinstellungen parametrieren Sie über das Display oder SOPAS ET. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Objekt 2002H Time Stamp

    • 4 = ModDef (Velocity Resolution Settings über Object 6005:02h gesteu- ert) Ist der Wert gleich 4, ist die Auflösung nur über Objekt 6005h, Subindex 2, „Linear Encoder Measuring Step Settings“, möglich. Ist der Wert ungleich 4, wird Objekt 6005h ignoriert. 10.11.6 Objekt 4002h Device Product Code Angabe des Produktcodes. Z.B. : DL100-21AA2109 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 107: Objekt 4003H Software Versions

    • Value: 01h: Laser off • Value: 02h: Laser on • Value: 03h: Reset preset (preset = offset = 0), löscht einen vorhandenen Preset • Value: 04h...FFh: Reserve 10.11.11 Objekt 4007h Reset Preset Führt einen Kaltstart durch, damit der Preset nicht Event-getriggert auf dem CPR aktualisiert wird. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Geräteprofil Cia 406 (Absolut Linear Encoder)

    Möchte Sie „Sfc“ aktivieren, ist zuvor ein vorhandener Preset zu löschen (siehe 4006h). Einen vorhandenen Preset erkennen Sie, wenn das Objekt 6509h ungleich 0 ist. Ist das „Sfc“-Bit gesetzt, sollte kein erneuter Preset gesetzt werden. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 109: Objekt 6001H Measuring Units Per Revolution

    • Eingabe = 7. Die Gesamtmessstrecke wird in 7 Abschnitte aufgeteilt. • 100 m/7 = 14,2857 m. Ein Abschnitt beträgt somit 14,2857 m. Werden die 14,2857 m überfahren, beginnt der Messwert wieder bei 0. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Objekt 6003H Preset Value

    Ist die Eingabe des Preset gleich 0, wird die aktuelle Distanz zu null gesetzt (Distanz = -Distanz offset mess Das Setzen eines Presetwertes aktualisiert automatisch das Objekt 6509h (Offset Value). Der Wertebereich des Presets beträgt +300.000 mm. Negative Werte sind laut Spezifikation CiA 406 nicht erlaubt. Der Datentyp des 6003h Objekts ist unsigned32. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 111: Objekt 6004H Position Value

    Position Measuring Step Die Angabe als ein Vielfaches von 1 nm. • Kleinste Auflösung (default): 1/10 mm => 0.1 mm / 1 nm = 100000 • Höchste Auflösung: 100 mm => 100 mm / 1nm = 100000000 Speed Measuring Steps Die Angabe als ein Vielfaches von 0.01 mm/s • Kleinste Auflösung (Default): 1/10 mm/s => 0.1 mm/s / 0.01 mm/s = 10 • Höchste Auflösung: 100 mm/s => 100 mm/s / 0.01 mm/s = 10000 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Objekt 6010H Preset Values For Multi-Sensor Devices

    Dieses Objekt führt den „Event Timer“ des TPDO1. Eine Änderung des TPDO1 „Event Timers“ aktualisiert automatisch das Objekt 6200h und umgekehrt. 10.12.11 Objekt 6500h Operating Status Ist eine Kopie von 6000h. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 113: Object 6501H Single-Turn Resolution And Measuring Step

    0 gesetzt. • msa4: Reserve 10.12.15 Objekt 6504h Supported Alarms Folgende Alarme werden unterstützt: 11 … 2 Name msa4 msa3 msa2 msa1 Default- wert unter- Nein – Nein stützt Tabelle 67: Supported Alarms, Bit-kodiert 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 114: Objekt 6505H Warnings

    Name mswX msw2 msw1 r otlw CPUws Icr Default- wert unter- Nein – Nein Nein Nein stützt Tabelle 68: Supported Warnings, Bit-kodiert 10.12.18 Objekt 6507h Profile and Software Version Byte 3-2: Applikationscontroller Version, Byte 1-0: 406 Encoder Profil Version. Die aktuell veröffentlichte Version des Encoder-Profils 406 der CiA lautet 3.2.0. Der aktuelle Stand eines „Work draft“ wird mit der dritten Ziffer dargestellt. Ist die dritte Ziffer 0, handelt es sich um eine veröffentlichte Version. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 115: Objekt 6508H Operating Time

    0. Index 1 führt den minimalen Distanzwert. Index 2 den maximalen Distanzwert. Es gelten folgende Min / Max Werte: • Profil 1: –100 m / +100 m • Profil 2: –200 m / +200 m • Profil 3: –300 m / +300 m 10.12.22 Objekt 650Bh Serial Number Führt die 8 stellige Seriennummer. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 116: Linearen Absolutwertgeber Parametrieren

    (SICK) Profil TPDO 1 TPDO 2 TPDO 5 TPDO 6 TPDO 4 TPDO 3 frei TPDO1 bis TPDO4 befinden sich im vordefinierten Nummernkreis (181h bis 57Fh) TPDO1 und TPDO2 sind CiA 406-spezifisch. TPDO5 und TPDO6 sind her- stellerspezifisch und per default deaktiviert (COB-ID 0x80000000). Es ist der vordefinierte PDO-Bereich zu nutzen. Die Vergabe der CAN-IDs geschieht in der Regel durch einen Bus-Designer mit Hilfe einer Konfigura- tionssoftware, die die korrekte Vergabe von CAN-IDs übernimmt. Folgende Konfigurationen sind Empfehlungen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 117 Beachten Sie, wenn die Node-ID des Gerätes eine andere Node-ID ist, bei- spielsweise 6, dass in diesem Beispiel das TPDO mit der virtuellen Node-ID 3 zu dem Gerät mit der Node-ID 6 gehört. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118 2022 (7E6h) – 2047 (7FFh) Reserve Tabelle 69: 4. Variante für Konfiguration DL100 Pro Es solle in TPDO konfiguriert werden, mit folgenden Eigenschaften Beispiel • TPDO soll aktiv sein • TPDO soll RTR unterstützen • TPDO benutzt 11-Bit CAN-ID. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 119 Position Value Unsigned32 0x6004 00 20 6030h Speed Value Channel 1 Integer16 0x6030 01 10 6503h Alarms Unsigned16 0x6503 00 10 6505h Warnings Unsigned16 0x6505 00 10 Tabelle 70: POD 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 120: Status-Led

    LED) Grün: Blinkend PRE-OPERATIONAL Das Gerät befindet sich im Zustand „Pre- Optional Operational“. Grün: Einfach blinkend STOPPED Das Gerät befindet sich im Zustand „Stop- Zwingend ped“. Grün: Ein OPERATIONAL Das Gerät befindet sich im Zustand „Ope- Zwingend rational“ Tabelle 72: Anzeige Statusmeldungen CANopen über LED „STA“ ® © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 121: Reinigung Und Wartung

    Wartungsarbeiten erforderlich: Intervall Wartungsarbeit Durchzuführen durch ReinigungsIntervall ab- Gehäuse reinigen. Fachkraft hängig von den Umge- bungsbedingungen und vom Klima Alle 6 Monate Verschraubungen und Steckverbindungen prüfen. Fachkraft Tabelle 73: Wartungsplan 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 122: Störungsbehebung

    → Für mögliche Ursachen und deren Behe- bung siehe Seite 123, Kapitel 12.3. LED STA → Siehe Seite 120, Tabelle 72. → Siehe Seite 120, Tabelle 72. Tabelle 74: LED-Statusanzeige © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 123: Warnmeldungen

    Seite 27, Kapitel 6. Optische Störeinflüsse • Optische Störeinflüsse beseitigen. • Messgerät und Reflektor neu ausrichten. → Für die Ausrichtung und Montage siehe Seite 27, Kapitel 6. eLaser Die Lebensdauer des Messlasers ist über- Messgerät auswechseln. schritten. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 124: Rücksendung

    • eine Beschreibung der Anwendung • eine Beschreibung des aufgetretenen Fehlers. 12.5 Entsorgung Beachten Sie für die Entsorgung folgende Punkte: • Das Entfernungs-Messgerät nicht mit dem Hausmüll entsorgen. • Entfernungs-Messgerät nach den jeweiligen länderspezifischen Vorschriften entsorgen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 125: Reparatur

    Änderungen am Gerät entfällt die Garantie des Herstellers. 14 Technische Daten HINWEIS! Über das Internet „www.sick.com/dl100_pro“ können Sie sich für Ihr Entfernungs-Messgerät das zugehörige Online-Datenblatt mit technischen Daten, Abmessungen und Anschlussschemata herunterladen, speichern und drucken. 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 126: Abmessungen

    Abmessungen 44.6 34.7 104.5 119.9 69.4 100.2 64.6 87.6 All dimensions in mm Abb. 33: Abmessungen Entfernungs-Messgerät DL100 Pro Optikachse Sender Optikachse Empfänger Gerätenullpunkt Befestigungsgewinde M5 LED „Status“ Display Bedienelemente © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 127: Laser/Optik

    • Ohne Heizung: < 250 mA bei 24 V DC • Mit Heizung: < 1000 mA bei 24 V DC Restwelligkeit < 5 V innerhalb der zulässigen Versorgungsspannung U Tabelle 79: Versorgung 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 128: Eingänge

    Max. 100 mA Ausgangslast • Kapazitiv: 100 nF • Induktiv: 20 mH Tabelle 81: Ausgänge 14.7 Schnittstellen CANopen Prozessdatenschnittstelle ® Baudrate Abhängig von der Leitungslänge Ethernet Konfigurationsschnittstelle Tabelle 82: Schnittstellen © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 129: Umgebungsbedingung

    Anschlüsse • M12, SpeedCon™ Anzeige • 6 Stellen mit einer 5 x 7 Punkt-Matrix • Überläufe werden mit dem maximal darstellbaren Wert angezeigt, –99999 bzw. 999999. Tabelle 84: Konstruktiver Aufbau 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 130: Geräteauswahl Für Die Canopen ® -Schnittstelle

    1) Bei Temperaturen unterhalb von –10 °C ist eine Warmlaufzeit von typisch 7 Minuten erforderlich. 2) Statistischer Fehler 1 s, in Abhängigkeit vom Betriebsmodus Tabelle 85: Geräteauswahl HINWEIS! → Für weitere Informationen über die Varianten der an- deren Schnittstellen siehe „www.sick.com/dl100_pro“. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 131: Zubehör

    Zubehör finden Sie unter www.sick.com/dl100_ pro. 15.1 Reflektoren und Reflektionsfolie 15.1.1 Reflektoren All dimensions in mm Abb. 34: Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert Beschreibung Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3 PL240DG Bestell-Nr. 1017910 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 132 Abb. 35: Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert Beschreibung Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3 PL560DG Bestell-Nr. 1016806 All dimensions in mm Abb. 36: Reflektor 1,0 x 1,0 m² Diamond Grade, montiert Beschreibung Reflektor 1,0 x 1,0 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3 PL880DG Bestell-Nr. 1018975 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 133 All dimensions in mm Abb. 38: Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert, inklusive Heizung Beschreibung Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3, inklusive geregelter Heizung +20 °C, 230 V AC, 200 W, IP 64 PL560DG-H Bestell-Nr. 1023888 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 134: Reflektionsfolie

    Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro – CANopen® Zubehör 15.1.2 Reflektionsfolie Abb. 39: Reflektionsfolie Diamond Grade Beschreibung Reflektionsfolie Diamond Grade, Größe konfektionierbar REF-DG Bestell-Nr. 4019634 Beschreibung Reflektionsfolie Diamond Grade, Bogen 749 x 914 mm² REF-DG Bestell-Nr. 5320565 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 135: Anschlusstechnik

    Leitungsstecker, M12, 5-pol., gerade, Abschlusswiderstand, DeviceNet und CANopen ® STE-1205-GKEND Bestell-Nr. 6037193 15.2.4 Verbindungsleitung Beschreibung Verbindungsleitung, M12, 5-pol., Stecker gerade/Dose gerade, 5 m, CAN/CANopen , geschirmt ® DSL-1205-G05MK Bestell-Nr. 6021168 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 136: Befestigungstechnik

    BEF-AH-DX100 Bestell-Nr. 2058653 Material verzinktes Stahlblech 15.3.2 Umlenkspiegel für Montage an Ausrichthalterung Beschreibung Umlenkspiegel zur Umlenkung des Lichtstrahls um 90°. Kann nur an der Ausrichthalterung BEF-AH-DX100 montiert werden. BEF-BEF-DX100 Bestell-Nr. 2068395 Material verzinktes Stahlblech © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...

  • Seite 137: Sonstiges Zubehör

    TPCC-Dx100 Bestell-Nr. 6048328 Material Glasfaserverstärkter Kunststoff (GFK) Betriebsumgebungstemperatur –20 … +75 °C (kurzzeitig +80 °C) Versorgungsspannung 24 V DC ± 20 % Stromaufnahme 15 A bei 24 V DC Schutzart IP 54 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 138: Menüstruktur

    Dist Speed Srvice LsrOff Preset Option wählen nur Anzeige Menü abhängig von Auswahl Functn siehe ActSta Functn Count Dist Speed Srvice Option wählen nur Anzeige * * Anzeige in Laufschrift 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 139 Option wählen Option wählen Wert eingeben Wert eingeben Wert eingeben Srvice WrnLsr WrnLvl WrnTemp WrnPlb NotRdy Heat Option wählen Option wählen Option wählen Option wählen Option wählen Option wählen 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 140: Index

    Über CANopen ............72 Entsorgung ..............123 Über Ethernet ............58 ER (Error Register) ............72 Über SOPAS ET ............58 Ethernet ................. 58 Wert ändern ............. 43 Befestigungstechnik ........... 135 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 141 Bei mehren Entferungs-Messgeräten ....29 Parameter 5 ............102 Montage ................. 27 1805h Transmit PDO Communication Ablauf ............... 27 Parameter 6 ............103 Ausrichthalterung ............ 33 2000h Distance ............ 104 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 142 MF1/MF2 Aktivierung ..........64 Srvice (MF1) ............. 51 MF1, Schaltschwelle Distanzunterschreitung ..66 Srvice (MF2) ............. 54 MF1, Schaltschwelle Geschwindigkeits- SwVers ..............44 unterschreitung ............66 MF2 Funktion einstellen ......... 68 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015417/ZVZ7/2018-03-22...
  • Seite 143 Warnzeichen Laserstrahlung ........18 Wartung ............... 120 Werkseinstellung (Reset) ..........57 Zubehör ................ 130 Abschlusswiderstand ..........134 Leitungen mit Leitungsdosen ....... 134 Reflektionsfolie ............133 Reflektoren ............. 130 Sonstiges..............136 8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 144 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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